[发明专利]药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序

权利要求书

1.一种药剂识别装置，其具备：

照明部，照亮药剂；

摄影部，拍摄通过所述照明部照亮的所述药剂；

存储部，按所述药剂的每一种类存储表示所述药剂的主图像；

药剂位置获取部，根据通过所述摄影部得到的摄影图像来获取所述药剂的位置；

更新判定部，根据通过所述药剂位置获取部获取的所述药剂的位置来判定是否更新所述主图像；

主图像生成部，由通过所述摄影部得到的摄影图像中的药剂区域生成所述主图像；及

登记部，在通过所述更新判定部判定为更新所述主图像时，将通过所述主图像生成部生成的所述主图像登记到所述存储部，

所述登记部将表示所述药剂的位置的药剂位置信息与所述主图像建立关联地存储于所述存储部，

所述更新判定部根据通过所述摄影部拍摄的所述药剂的位置和与所述主图像建立关联的所述药剂位置信息来判定是否更新所述主图像，

在通过所述摄影部拍摄的所述药剂的位置相较于通过与所述主图像建立关联的所述药剂位置信息表示的所述主图像的药剂的位置对于所述药剂的识别力高时，所述更新判定部判定为更新所述主图像。

2.根据权利要求1所述的药剂识别装置，其中，

所述识别力为对于所述药剂的表面的刻印的识别力，且根据所述照明部的照明光入射于所述药剂的表面的刻印上的入射角确定。

3.根据权利要求1所述的药剂识别装置，其中，

在通过所述摄影部拍摄到未登记所述主图像的种类的所述药剂时，所述登记部将通过所述摄影部得到的摄影图像中的药剂区域作为所述主图像登记到所述存储部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂识别装置，其中，

所述更新判定部根据所述摄影部的摄影范围内的对于所述药剂的识别力满足基准的基准位置与所述药剂的位置之间的距离，判定是否更新所述主图像。

5.根据权利要求3所述的药剂识别装置，其中，

该药剂识别装置具备：

基准位置设定部，预先求出所述摄影部的摄影范围内的对于所述药剂的识别力满足基准的位置并设定为所述基准位置。

6.根据权利要求4所述的药剂识别装置，其中，

所述基准位置为所述摄影范围内的对于所述药剂的识别力最高的位置或对于所述药剂的识别力最高的区域的代表位置。

7.根据权利要求4所述的药剂识别装置，其中，

所述照明部从包围所述药剂的多个照明方向照亮所述药剂，

所述摄影部与包住所述药剂的包裹材料的至少一面对置，

所述基准位置为所述摄影范围的中心位置，

所述更新判定部根据所述摄影范围的中心位置与所述药剂的位置之间的距离，判定是否更新所述主图像。

8.根据权利要求7所述的药剂识别装置，其中，

所述照明部构成为包含多个光源，

所述多个光源与所述摄影部的光轴为等间隔。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂识别装置，其中，

所述照明部从四个以上的方向照亮所述药剂。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂识别装置，其中，

在多个所述药剂包含在1个药包时，所述更新判定部根据所述多个药剂彼此的间隔，判定是否更新所述主图像。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂识别装置，其中，

所述照明部构成为包含多个光源，

所述药剂识别装置具备：

照明控制部，通过切换所述多个光源中照亮所述药剂的光源而依次切换所述药剂的照明方向；及

摄影控制部，每次切换所述照明方向时，使所述摄影部拍摄所述药剂，

所述主图像生成部合成通过所述摄影部得到的多个摄影图像即与多个所述照明方向对应的多个摄影图像而生成所述主图像。