[发明专利]药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序

说明书

本发明提供一种识别药剂时能够提高主图像的稳健性的药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序。本发明的药剂识别装置具备：照明部，照亮药剂；摄影部，拍摄被照亮的药剂；存储部，按药剂的每一种类存储主图像；药剂位置获取部，根据通过摄影部得到的摄影图像来获取药剂的位置；主图像生成部，由摄影图像中的药剂区域生成主图像；更新判定部，根据通过药剂位置获取部获取的药剂的位置来判定是否更新主图像；及登记部，在判定为更新主图像时，将主图像登记到存储部。

技术领域

本发明涉及一种识别药剂时能够提高主图像的稳健性的药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序。

背景技术

一直以来提出或提供有识别药剂的种类的各种装置。例如，通过照亮药剂，拍摄该被照亮的药剂，并核对通过该拍摄得到的摄影图像中的药剂区域与按照药剂的每一种类预先登记的主图像，能够识别药剂的种类。

专利文献1中记载有如下技术：在针对在生产线上连续供给的工件的相异品种混入检查中，为了防止因照明的变化、工件的涂布状态的不同等外部原因引起的识别精度的变化，将最初供给的工件的图像数据作为主图像(基准图像数据)进行登记，并将陆续供给的多个工件的各个图像数据与主图像进行比较，从而判定为相同品种时，始终更新主图像。

并且，专利文献2中记载有如下技术：将药剂的计测值特性(色调、大小、形状等)作为查询检索项目而检索药剂信息数据库，并在屏幕上显示完全一致或近似的产品名。

并且，专利文献3中记载有如下技术：拍摄被照亮的药剂的图像且在与保存于数据库的各药剂的模板图像之间进行匹配来进行药剂的鉴别。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-249615号公报

专利文献2：日本特开平9-16681号公报

专利文献3：WO2015/152225号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

即使将专利文献1中记载的技术适用于药剂的识别，且在判定为药包内的药剂与主图像的药剂为相同品种时始终更新主图像，也很难提高主图像的稳健性。其理由为，药包内的药剂的位置根据药包而不同，因此在识别力低的位置拍摄到药剂时更新主图像，则会导致药剂的识别精度降低。专利文献2中没有关于与主图像的核对及提高主图像的稳健性的任何记载。并且，专利文献3中虽然对模板匹配进行了记载，但没有关于提高主图像的稳健性的任何记载。

本发明的目的在于提供一种识别药剂时能够提高主图像的稳健性的药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的药剂识别装置具备：照明部，照亮药剂；摄影部，拍摄通过照明部照亮的药剂；存储部，按药剂的每一种类存储表示药剂的主图像；药剂位置获取部，根据通过摄影部得到的摄影图像来获取药剂的位置；更新判定部，根据通过药剂位置获取部获取的药剂的位置来判定是否更新主图像；主图像生成部，由通过摄影部得到的摄影图像中的药剂区域生成主图像；及登记部，在通过更新判定部判定为更新主图像时，将通过主图像生成部生成的主图像登记到存储部。

根据本方式，根据通过摄影部得到的摄影图像获取药剂的位置，根据该药剂的位置，判定是否更新药剂的每一种类的主图像，因此即使药剂的位置按照药包不同，也能够以药剂的识别率变高的方式更新主图像。即，识别药剂时，能够提高主图像的稳健性。

本发明的其他方式所涉及的药剂识别装置中，登记部将表示药剂的位置的药剂位置信息与主图像建立关联地存储于存储部，更新判定部根据通过摄影部拍摄的药剂的位置和与主图像建立关联的药剂位置信息来判定是否更新主图像。