[发明专利]旋转传感器

权利要求书

1.一种旋转传感器，其特征在于，具备：

多个磁传感器(40)，离开旋转体(100)的外周而沿所述旋转体的周向等间隔地配置，并且位置被固定，通过对伴随着所述旋转体的旋转位置因所述旋转体的旋转而变化所发生的磁场的变化进行检测，输出与所述旋转体的旋转的电角度相应的正弦波信号以及余弦波信号；以及

运算部(50)，从所述多个磁传感器输入所述正弦波信号以及所述余弦波信号，并按照预先决定的规则对所述正弦波信号以及所述余弦波信号进行加减运算，由此取得抵消了所述正弦波信号以及所述余弦波信号所含的高次成分的电角度信号，

所述预先决定的规则由通过从多个磁传感器获得的多个正弦波信号及多个余弦波信号的组合得到的多个运算式构成。

2.根据权利要求1所述的旋转传感器，其中，

所述电角度是与所述旋转体的一个旋转被等分割为多个而得的旋转范围的一个旋转范围对应的角度，

所述多个磁传感器被预先决定所述一个旋转范围内的配置角度，且配置于所述多个旋转范围中的某个旋转范围内的所述配置角度。

3.根据权利要求1或2所述的旋转传感器，其中，具备：

磁图案部(20)，以环状包围所述旋转体的外周面(110)，并且交替地排列有多个产生N极的磁力的第一磁极(21)和产生S极的磁力的第二磁极(22)；以及

固定部(10)，固定有所述磁图案部，并且固定于所述旋转体的外周面，与所述旋转体一同以所述旋转体的中心轴为中心旋转，

所述旋转体是构成马达的轴(100)，

所述多个磁传感器与所述磁图案部对置配置，通过检测从与所述轴一同旋转的所述磁图案部接收的磁场的变化，输出表示所述轴的电角度的电角度信号。

4.根据权利要求1或2所述的旋转传感器，其中，

所述多个磁传感器相对于所述旋转体被设置有多组，

所述运算部取得所述多个磁传感器的所述多个组各自的所述电角度信号。

5.根据权利要求1或2所述的旋转传感器，其中，

所述旋转体是构成马达的轴(100)，

所述多个磁传感器固定于拱状的保持部件(30)，

所述保持部件通过所述保持部件的凹侧沿所述轴的径向移动而相对于所述轴被固定位置。

6.根据权利要求1或2所述的旋转传感器，其中，

还具备相对于所述旋转体被固定了位置的拱状的保持部件(30)，

所述旋转体是构成马达的轴(100)，

所述多个磁传感器固定于所述保持部件，

所述保持部件通过所述保持部件的凹侧沿所述轴的径向移动而相对于所述轴被固定位置。

7.根据权利要求1所述的旋转传感器，其中，

各磁传感器被预先布线，以输出所述多个运算式的各信号。