[发明专利]旋转传感器

说明书

旋转传感器具备：多个磁传感器(40)，离开旋转体(100)的外周而沿旋转体的周向等间隔地配置，并且位置被固定，通过检测伴随着旋转体的旋转位置因旋转体的旋转而变化所发生的磁场的变化，输出与旋转体的旋转的电角度相应的正弦波信号以及余弦波信号；以及运算部(50)，从多个磁传感器输入正弦波信号以及余弦波信号，并按照预先决定的规则对正弦波信号以及余弦波信号进行加减运算，由此取得抵消了正弦波信号以及余弦波信号所含的高次成分的电角度信号。

相关申请的相互参照

本申请基于2017年3月13日申请的日本专利申请号2017－47053号，此处引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种检测轴的电角度的旋转传感器。

背景技术

以往，例如在专利文献1中记载了一种构成为通过磁场感应元件检测配置于马达的轴的端面的磁体的旋转的传感器器件。具体而言，磁场感应元件配置于轴的中心轴上，并且与磁体对置配置。由此，磁场感应元件伴随着轴的旋转检测0°～360°的范围内的磁场的取向角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－4039号公报

发明内容

然而，在上述现有技术中，由于是在轴的中心轴上配置磁场感应元件的构成，因此马达的轴的端部成为传感器器件的安装区域。因此，马达的体积在轴的轴向上变大。另外，在轴的端部难以确保空间的马达等中存在无法设置传感器器件的隐患。该事项并不限定于轴，而是旋转体共通的事项。

另一方面，期望检测旋转体的准确的电角度。例如，作为马达的控制方法，已知有矢量控制驱动。矢量控制指的是将流过马达的电流分离为转矩产生用成分与磁通产生用成分、并独立地控制各电流成分的方式。为了进行矢量控制，需要检测作为旋转体的轴的准确的电角度。

本公开的目的在于提供能够高精度地检测旋转体的电角度、且即使难以在旋转体的轴向上确保空间的情况下也能够设置的旋转传感器。

本公开的一方式的旋转传感器具备多个磁传感器，其离开旋转体的外周而沿旋转体的周向等间隔地配置，并且位置被固定，通过对伴随着旋转体的旋转位置因旋转体的旋转而变化所发生的磁场的变化，输出与旋转体的旋转的电角度相应的正弦波信号以及余弦波信号。

另外，旋转传感器具备运算部，其从多个磁传感器输入正弦波信号以及余弦波信号，并按照预先决定的规则对正弦波信号以及余弦波信号进行加减运算，由此取得抵消了正弦波信号以及余弦波信号所含的高次成分的电角度信号。

由此，各磁传感器并非配置于旋转体的端面侧，而是配置于外周侧。因而，能够提供即使在旋转体的轴向上难以确保空间的情况下也能够设置的构成。

另外，由于各磁传感器的信号被加减运算而抵消了正弦波信号以及余弦波信号所含的高次成分，因此可获得失真小的电角度信号即高精度的电角度。因此，能够准确地获得是旋转体的哪个旋转位置的电角度。因而，能够提供可高精度地检测旋转体的电角度的构成。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述详细的叙述会变得更明确。该附图为：

图1是在轴的轴向上观察本公开的第一实施方式的旋转传感器的图。

图2是图1的II－II剖面图。

图3是表示运算部运算后的sinθ以及cosθ的各信号的图。

图4是作为比较例示出第一个磁传感器所输出的sinθ以及cosθ的各信号的图。

图5是在轴的轴向上观察本公开的第二实施方式的旋转传感器的图。