[发明专利]车道偏离警报装置的控制装置、车辆及偏离警报控制方法

权利要求书

1.一种车道偏离警报装置的控制装置，是基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的车道偏离警报装置的控制装置，其具备：

检测部，对制动器的从开启状态向关闭状态的切换进行检测；以及

警报控制部，在所述检测部在道路的弯道区段检测到所述切换的情况下，从完成向所述关闭状态的所述切换起至经过规定时间为止保持如下的变更后的状态，且在所述检测部检测到新的切换的情况下将所述规定时间延长，所述变更是将在是否输出所述警报的判定中与所述车辆的位置信息进行比较的警报阈值，变更为与所述检测部未检测到所述切换的情况相比更不易输出所述警报的值的变更，

所述规定时间是基于行驶于所述弯道区段的所述车辆的驾驶情况而设定的。

2.如权利要求1所述的车道偏离警报装置的控制装置，其中，

具备偏离判定部，该偏离判定部对所述车辆从所述车道边界线的偏离进行判定，

所述警报阈值是所述偏离判定部在所述偏离的判定中使用的阈值。

3.如权利要求2所述的车道偏离警报装置的控制装置，其中，

在由所述偏离判定部判定为所述车辆已偏离的情况下，所述警报控制部以输出所述警报的方式进行控制。

4.如权利要求1所述的车道偏离警报装置的控制装置，其中，

在所述警报阈值变更后的状态下，在所述检测部检测到所述切换的情况下，保持所述变更后的状态。

5.一种车辆，具备权利要求1所述的车道偏离警报装置的控制装置。

6.一种车道偏离警报控制方法，是基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的、在所述车辆中执行的车道偏离警报控制方法，其包括：

检测是否发生制动器的从开启状态向关闭状态的切换；以及

当在道路的弯道区段检测到发生所述切换的情况下，从完成向所述关闭状态的所述切换起至经过规定时间为止保持如下的变更后的状态，且在检测部检测到新的切换的情况下将所述规定时间延长，所述变更是将在是否输出所述警报的判定中与所述车辆的位置信息进行比较的警报阈值，变更为与未检测到发生所述切换的情况相比更不易输出所述警报的值的变更，

所述规定时间是基于行驶于所述弯道区段的所述车辆的驾驶情况而设定的。