[发明专利]车道偏离警报装置的控制装置、车辆及偏离警报控制方法

说明书

将基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的车道偏离警报装置的控制装置构成为，具备：检测部，对制动器的从开启状态向关闭状态的切换进行检测；以及警报控制部，在检测部检测到切换的情况下，将在是否输出警报的判定中与车辆的位置信息进行比较的警报阈值，设为与检测部未检测到切换的情况相比更不易输出警报的值。由此提供能够减少驾驶员会感到厌烦的警报的车道偏离警报装置的控制装置。

技术领域

本发明涉及车道偏离警报装置的控制装置、车辆及车道偏离警报控制方法。

背景技术

以往，存在基于方向盘角传感器、摄像机、以及车速传感器等的检测信号，判断车辆是否从车道偏离的车道偏离警报装置。例如专利文献1中记载的车道偏离警报装置在检测到车辆已从车道偏离的状态时，发出警报。由此，对驾驶员警告车道偏离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-244767号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述那样的车道偏离警报装置的情况下，有时即使在驾驶员不需要警告时也会发出警报。驾驶员有可能对这样的警报感到厌烦。

本发明的目的在于，提供能够减少会使驾驶员感到厌烦的警报的车道偏离警报装置的控制装置、车辆及车道偏离警报控制方法。

解决问题的方案

本发明的车道偏离警报装置的控制装置的一个形态是基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的车道偏离警报装置的控制装置，其具备：检测部，对制动器的从开启状态向关闭状态的切换进行检测；以及警报控制部，在上述检测部检测到上述切换的情况下，将在是否输出上述警报的判定中与上述车辆的位置信息进行比较的警报阈值，设为与上述检测部未检测到上述切换的情况相比更不易输出上述警报的值。

本发明的车辆的一个形态具备上述车道偏离警报装置的控制装置。

本发明的车道偏离警报控制方法的一个方式是基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的、在上述车辆中执行的车道偏离警报控制方法，其包括：检测是否发生制动器的从开启状态向关闭状态的切换，在检测到发生上述切换的情况下，将在是否输出上述警报的判定中与上述车辆的位置信息进行比较的警报阈值，设为与未检测到发生上述切换的情况相比更不易输出上述警报的值。

发明效果

根据本发明，能够减少会使驾驶员感到厌烦的警报。

附图说明

图1是表示搭载有组装了本发明的实施方式的控制装置的车道偏离警报装置的车辆的一例的概略结构图。

图2是表示车道偏离警报装置的电子控制单元的功能框图。

图3是对车道偏离警报装置的控制动作进行说明的流程图。

图4是对阈值变更控制的动作进行说明的流程图。

图5是对第一行驶场景例进行说明的概略图。

图6是对第二行驶场景例进行说明的概略图。

图7A是表示车辆即将进入弯道时的状态的概略图。

图7B是表示车辆进入了弯道的状态的概略图。

图7C是表示车辆已从弯道脱离的状态的概略图。

具体实施方式

[1.关于实施方式]

接下来，参照附图，对本发明的一实施方式的车道偏离警报装置的控制装置进行说明。此外，对于名称和功能都相同的部件标以相同的附图标记，由此，不对各部件的细节重复地进行说明。