[发明专利]云台控制装置及云台系统

权利要求书

1.一种云台控制装置，用于控制云台，其特征在于，所述云台控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器包括第一组件和第二组件，所述第二控制器包括第三组件和第四组件，所述第一组件与所述第三组件分别用于设置所述云台的参数，所述第二组件与所述第四组件分别用于控制所述云台运动，其中，

所述第一控制器连接所述第二控制器，在所述第一控制器使能的情况下，所述第二控制器的所述第四组件的功能关闭，所述第三组件的功能转换为所述第一组件的部分或全部功能。

2.如权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，在所述第一控制器的所述第二组件的功能关闭时，所述第二控制器自动使能所有功能，所述第二控制器的所述第三组件和所述第四组件工作。

3.如权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一控制器包括体感控制器，所述第二组件用于通过所述第一控制器的姿态变化控制所述云台运动；所述第二控制器包括拇指遥控器，所述第四组件包括摇杆，所述摇杆用于通过杆量变化控制所述云台运动。

4.如权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一控制器的所述第一组件包括第一按键，所述第一按键用于控制所述体感控制器的打开或关闭。

5.如权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于，所述第二组件包括惯性测量单元，所述惯性测量单元用于测量所述第一控制器的姿态变化；所述第四组件包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述摇杆的杆量变化。

6.如权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一组件包括第二按键，所述第三组件包括第三按键，在所述第一控制器使能的情况下，所述第三按键的功能转换为所述第二按键的部分或全部功能。

7.如权利要求6所述的云台控制装置，其特征在于，所述第二按键包括自定义模式、待机模式、锁定模式、录像模式、预定义拍摄模式和参数调节模式中的至少一个。

8.如权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一控制器以有线和/或无线的方式与所述云台连接。

9.如权利要求8所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器通过线缆连接。

10.如权利要求9所述的云台控制装置，其特征在于，所述第一控制器通过所述线缆与所述第二控制器进行通信，以使所述第三组件通过所述线缆获取所述第一组件的部分或全部功能。

11.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括云台及与所述云台连接的云台控制装置，所述云台控制装置用于控制云台，所述云台控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器包括第一组件和第二组件，所述第二控制器包括第三组件和第四组件，所述第一组件与所述第三组件分别用于设置所述云台的参数，所述第二组件与所述第四组件分别用于控制所述云台运动，其中，

所述第一控制器连接所述第二控制器，在所述第一控制器使能的情况下，所述第二控制器的所述第四组件的功能关闭，所述第三组件的功能转换为所述第一组件的部分或全部功能。

12.如权利要求11所述的云台系统，其特征在于，在所述第一控制器的所述第二组件的功能关闭时，所述第二控制器自动使能所有功能，所述第二控制器的所述第三组件和所述第四组件工作。

13.如权利要求12所述的云台系统，其特征在于，所述第一控制器包括体感控制器，所述第二组件用于通过所述第一控制器的姿态变化控制所述云台运动；所述第二控制器包括拇指遥控器，所述第四组件包括摇杆，所述摇杆用于通过杆量变化控制所述云台运动。

14.如权利要求13所述的云台系统，其特征在于，所述第一控制器的所述第一组件包括第一按键，所述第一按键用于控制所述体感控制器的打开或关闭。