[发明专利]云台控制装置及云台系统

说明书

一种云台控制装置(100)及云台系统(1000)。云台控制装置(100)用于控制云台(200)。云台控制装置(100)包括第一控制器(10)和第二控制器(20)，第一控制器(10)包括第一组件(12)和第二组件(14)，第二控制器(20)包括第三组件(22)和第四组件(24)。第一组件(12)与第三组件(22)分别用于设置云台(200)的参数。第二组件(14)与第四组件(24)分别用于控制云台(200)运动。其中，第一控制器(10)连接第二控制器(20)，在第一控制器(10)使能的情况下，第二控制器(20)的第四组件(24)的功能关闭，第三组件(22)的功能转换为第一组件(12)的部分或全部功能。该云台控制装置(100)及云台系统(1000)，通过连接第一控制器(10)和第二控制器(20)，使两个控制器的组件在功能冲突时自动转换，扩展了第一控制器(10)和第二控制器(20)的应用，提升了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及云台控制技术领域，特别涉及一种云台控制装置及云台系统。

背景技术

在相关技术中，云台会配备有多个控制器来控制。但是，多个控制器可能会在功能上存在冲突，不可同时使用，兼容性差。例如，在使用与云台固定连接的控制器时，部分场景下，用户很难触碰到与云台固定连接的控制器自身所带的功能按键，导致用户不方便调节所述功能按键。另一方面，与云台远程连接的控制器方便调节，但往往功能单一，应用场景有限，用户体验差。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种云台控制装置及云台系统。

本发明实施方式的云台系统包括云台及与云台连接的云台控制装置，所述云台控制装置用于控制云台，所述云台控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器包括第一组件和第二组件，所述第二控制器包括第三组件和第四组件，所述第一组件与所述第三组件分别用于设置所述云台的参数，所述第二组件与所述第四组件分别用于控制所述云台运动，其中，

所述第一控制器连接所述第二控制器，在所述第一控制器使能的情况下，所述第二控制器的所述第四组件的功能关闭，所述第三组件的功能转换为所述第一组件的部分或全部功能。

本发明实施方式的云台控制装置，通过连接第一控制器和第二控制器，使两个控制器的组件在功能冲突时自动转换，扩展了第一控制器和第二控制器的应用，提升了用户体验。

在某些实施方式中，在所述第一控制器的所述第二组件的功能关闭时，所述第二控制器自动使能所有功能，所述第二控制器的所述第三组件和所述第四组件工作。

在某些实施方式中，所述第一控制器包括体感控制器，所述第二组件用于通过所述第一控制器的姿态变化控制所述云台运动；所述第二控制器包括拇指遥控器，所述第四组件包括摇杆，所述摇杆用于通过杆量变化控制所述云台运动。

在某些实施方式中，所述第一控制器的所述第一组件包括第一按键，所述第一按键用于控制所述体感控制器的打开或关闭。

在某些实施方式中，所述第二组件包括惯性测量单元，所述惯性测量单元用于测量所述第一控制器的姿态变化；所述第四组件包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述摇杆的杆量变化。

在某些实施方式中，所述第一组件包括第二按键，所述第三组件包括第三按键，在所述第一控制器使能的情况下，所述第三按键的功能转换为所述第二按键的部分或全部功能。

在某些实施方式中，所述第二按键包括自定义模式、待机模式、锁定模式、录像模式、预定义拍摄模式和参数调节模式中的至少一个。

在某些实施方式中，所述第一控制器以有线和/或无线的方式与所述云台连接。

在某些实施方式中，所述第一控制器和所述第二控制器通过线缆连接。