[发明专利]用于集成飞行路径和现场操作数据的系统和方法

权利要求书

1.一种资产检查系统，包括：

资产控制器，被配置为监控与一个或多个资产相关联的一个或多个参数，并控制所述一个或多个资产的操作；

一个或多个无人机；以及

飞行控制器，被配置为与所述一个或多个无人机和所述资产控制器通信，并且在检查期间将所述资产的操作与所述一个或多个无人机遵循的飞行计划进行协调。

2.根据权利要求1所述的资产检查系统，其中，所述一个或多个资产包括发电资产、管道、电网、车辆中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的资产检查系统，其中，所述一个或多个资产包括风力涡轮发电机。

4.根据权利要求1所述的资产检查系统，还包括：

配置数据库，被配置为存储或管理所述一个或多个资产的配置数据。

5.根据权利要求1所述的资产检查系统，还包括：

检查数据储存库，被配置为接收由所述一个或多个无人机为所述一个或多个资产生成的检查数据。

6.根据权利要求1所述的资产检查系统，其中，所述资产控制器被配置为响应于从所述飞行控制器接收的指令而停止和启动所述一个或多个资产的操作。

7.根据权利要求1所述的资产检查系统，其中，所述飞行控制器被配置为基于从所述资产控制器接收的信息来修改所述飞行计划。

8.根据权利要求1所述的资产检查系统，其中，所述资产控制器被配置为基于来自所述飞行控制器的无人机正在接近以进行检查的第一通信来停止相应的资产的操作，并基于来自所述飞行控制器的所述无人机已经完成对相应的所述资产的检查的第二通信来启动所述资产的操作。

9.根据权利要求1所述的资产检查系统，其中，所述资产控制器包括基于处理器的系统，所述系统执行一个或多个监控与数据采集系统(SCADA)协议。

10.一种启动基于无人机的检查的方法，包括：

接收启动检查的命令；

获取待检查的一个或多个资产的当前环境数据和当前操作数据中的一者或两者；

基于所述一个或多个资产的位置数据以及所述一个或多个资产的所述当前环境数据和当前操作数据中的一者或两者来计算检查顺序；

基于所述检查顺序，生成一个或多个无人机的飞行计划；

按照所述飞行计划操作所述无人机以检查所述一个或多个资产。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述当前环境数据包括风速、风向、大气压力、温度、湿度和降水量中的一个或多个。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述飞行计划至少部分地基于偏航偏移地图而生成，所述偏航偏移地图至少部分地基于所述当前环境数据而生成。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述当前操作数据包括叶片每分钟转数、操作温度、振动、扭矩、操作小时和电力生产中的一个或多个。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述飞行计划包括一个或多个航点以及所述航点将被访问的相关顺序。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述飞行计划还包括为相应的无人机在一个或多个所述航点处的指定方向以及哪些传感器或相机将要在一个或多个所述航点处操作的指示。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述检查顺序的计算基于使所述一个或多个资产的生产损失最小化。