[发明专利]用于集成飞行路径和现场操作数据的系统和方法

说明书

本方法涉及对资产的检查，诸如具有在操作期间移动的部件的资产。如本文所讨论的，资产的操作数据可结合到计划或调整飞行计划中，并且/或者可根据飞行计划向资产发出操作命令，以便于检查数据的获取。

背景技术

本文公开的主题涉及使用一个或多个机器人代理(诸如无人机或其他无人驾驶飞行器)来检查资产，诸如系统、装置或设施。

作为其运作的一部分，各实体可拥有或维护不同类型的资产。这种资产可包括物理或机械的装置、结构或设施，在某些情况下，它们也可具有电气和/或化学方面。这种资产可出于各种目的使用或维护，并可根据上下文以重要基础设施、库存或其他术语为特征。例如，资产可包括分布式资产，诸如管道或电网，以及单个或离散资产，诸如飞机、风力涡轮发电机、塔架、车辆等。资产可能经受可能影响其操作的各种类型的缺陷(例如自发的机械缺陷、电气缺陷以及常规磨损)。例如，随着时间的推移，资产可能会由于天气而经受腐蚀或破裂，或由于组件的磨损或故障而表现出性能或效率的恶化。

通常，一个或多个人工检查员可检查、维护或修理资产。例如，检查员可以定位资产上的腐蚀，可以定位和定量或定性地评估资产上的裂纹或缺陷，可以评估所观察到的磨损程度与预期的磨损程度，等等。然而，根据资产的位置、大小和/或复杂性，让一个或多个人工检查员对资产进行检查可能会占用检查员执行其他任务的时间，或者可能在其他方面是耗时和劳动密集型的，需要可能花费在别处更有效的人员时间。另外，某些检查任务可能枯燥、肮脏，或者在其他方面不适合人类执行。例如，由于高度、受限空间等原因，某些资产可能具有人类无法接近的位置。此外，在基于调度的时刻执行检查，调度可能会导致过度检查或检查不足。

此外，某些资产由于其操作性质，在操作时可能难以检查或评估，诸如由于移动或无法接近的部件。因此，检查可能是不完整的，或可能要求资产在检查过程中离线，并且因此无法生产。这种结果可能是不期望的。此外，由于检查过程的不确定性，即当前检查结果可能会影响后续的调度，因此难以调度资产停机时间以最小化检查过程的影响。

发明内容

下文概述了与最初要求保护的公开范围相称的某些实施方式。这些实施方式并非旨在限制所要求保护的公开范围，而仅旨在提供对本公开的可能形式的简要概述。实际上，实施方式可包括各种形式，这些形式可能类似或不同于下文所述的实施方式。

在一个实施方式中，提供了一种资产检查系统。根据该实施方式，资产检查系统包括：资产控制器，被配置为监控与一个或多个资产相关联的一个或多个参数并控制一个或多个资产的操作；一个或多个无人机；以及飞行控制器，被配置为与一个或多个无人机以及资产控制器通信，并在检查期间将资产操作与一个或多个无人机遵循的飞行计划进行协调。

在另一实施方式中，提供了一种用于启动基于无人机的检查的方法。根据该方法，接收启动检查的命令。获取待检查的一个或多个资产的当前环境数据或当前操作数据的一者或两者。基于一个或多个资产的当前环境数据或当前操作数据中的一者或两者并且基于一个或多个资产的位置数据来计算检查顺序。基于检查顺序，为一个或多个无人机生成飞行计划。根据飞行计划操作无人机以检查一个或多个资产。

在又一实施方式中，提供了一种用于检查资产的方法。根据该方法，当一个或多个无人机接近资产进行检查时，发送用于调整资产操作的第一操作命令。接收资产已执行操作命令的确认。指示一个或多个无人机执行与资产相关的飞行计划

并在执行飞行计划时收集检查数据。在飞行计划完成时，发送第二操作命令以使资产恢复正常操作。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，在所有附图中，相似的符号表示相似的部分，其中：

图1根据本公开的各个方面示出了被配置为将风能转换为电能的风力涡轮机系统；

图2根据本公开的各个方面是使用基于无人机的检查系统的风力发电系统场所的实施方式的框图；