[发明专利]矫形技术的关节装置

权利要求书

1.一种矫形技术的关节装置，其具有

(a)小腿部分，

(b)脚部分，所述脚部分以能围绕摆动轴线摆动的方式布置在所述小腿部分上，

(c)至少一个第一储能器，和

(d)耦合元件，所述耦合元件能被置于耦合位置中和脱耦位置中，在所述耦合位置中，所述脚部分相对于所述小腿部分围绕所述摆动轴线在跖屈方向上的摆动导致存储在所述第一储能器中的能量提高，

其特征在于，

所述矫形技术的关节装置具有至少一个释放元件，所述释放元件能够被

置于释放位置中，和

置于闭锁位置中，其中，

通过将所述释放元件置于所述释放位置中能够将存储在所述第一储能器中的能量释放，

其中，所述矫形技术的关节装置具有电控制装置，所述电控制装置设置用于将所述至少一个释放元件从所述闭锁位置置于所述释放位置中和相反地从所述释放位置置于所述闭锁位置中，并且其中，所述电控制装置设置用于当所述释放元件位于所述闭锁位置中时，才将所述耦合元件从所述耦合位置置于所述脱耦位置中。

2.根据权利要求1所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，当所述耦合元件位于所述脱耦位置中时，所述脚部分相对于所述小腿部分的摆动不能影响存储在所述第一储能器中的能量。

3.根据权利要求1所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述矫形技术的关节装置具有至少一个传感器，所述传感器设置用于检测至少一个测量值并且将该测量值传递到所述电控制装置上。

4.根据权利要求3所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述电控制装置设置用于根据至少一个传递的测量值将所述至少一个释放元件从所述闭锁位置置于所述释放位置中。

5.根据权利要求3或4所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述电控制装置设置用于根据至少一个传递的测量值探测所述矫形技术的关节装置失去地面接触，并且当探测到失去所述地面接触时将所述释放元件从所述闭锁位置置于所述释放位置中。

6.根据权利要求1或2所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述矫形技术的关节装置具有至少一个第二储能器，所述第二储能器设置为使得所述脚部分相对于所述小腿部分围绕所述摆动轴线在背屈方向上的摆动导致存储在所述第二储能器中的能量提高。

7.根据权利要求1或2所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述至少一个第一储能器涉及弹簧元件和/或液压设备和/或气动设备。

8.根据权利要求6所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述至少一个第二储能器涉及弹簧元件和/或液压设备和/或气动设备。

9.根据权利要求8所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述至少一个第一储能器涉及弹簧元件和/或液压设备和/或气动设备。

10.根据权利要求1或2所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述耦合元件构造为流体-阀组合。

11.根据权利要求7所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述关节装置配有两个旋转式液压机构。

12.根据权利要求8或9所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述关节装置配有两个旋转式液压机构。

13.根据权利要求3所述的矫形技术的关节装置，其特征在于，所述至少一个传感器为至少一个压力传感器、位置传感器、力传感器或者加速度传感器。