[发明专利]矫形技术的关节装置

说明书

矫形技术的关节装置，其具有(a)小腿部分，(b)脚部分，所述脚部分能围绕摆动轴线摆动地布置在小腿部分上，(c)至少一个第一储能器，和(d)耦合元件，所述耦合元件能被置于耦合位置中和脱耦位置中，在耦合位置中，脚部分相对于小腿部分围绕摆动轴线向跖屈方向的摆动导致存储在第一储能器中的能量提高，其中，矫形技术的关节装置具有至少一个释放元件，该释放元件能被置于释放位置中和闭锁位置中，其中，通过将释放元件置于释放位置中能够将存储在第一储能器中的能量释放。

技术领域

本发明涉及一种矫形技术的关节装置，其具有小腿部分、能围绕摆动轴线摆动地布置在小腿部分上的脚部分、至少一个第一储能器和耦合元件，所述耦合元件能够置于耦合位置中和脱耦位置中，在所述耦合位置中，脚部分相对于小腿部分围绕摆动轴线在跖屈方向上的摆动导致提高存储在第一储能器中的能量。

背景技术

长时间以来从现有技术已知矫形技术的关节装置。它们能够构造为假肢或者矫形器，并且例如是脚踝-脚矫形器(ankle foot orthosis AFO)、膝盖-脚踝-脚矫形器(kneeankle foot orthosis KAFO)或者髋-膝盖-脚踝-脚矫形器(hip knee ankle footorthosis HKAFO)。尤其是，矫形技术的关节装置能够是脚提升矫形器。所述脚提升矫形器尤其用在具有脚提肌虚弱的病人身上，所述脚提肌虚弱能够例如由于例如多发性硬化这样的神经疾病或者在中风之后形成。脚提肌虚弱的特征尤其在于，脚在背屈方向上的运动只是受限的或者完全不可能的。因此，脚提升矫形器尤其用于抵抗这种妨碍并且例如产生生理的步态模式或者但是减少病人的受伤危险和绊脚危险并且因此总体上有助于提高生活质量。

为此，被证明有利的是，设置至少一个储能器，在步态周期的过程中能量能够存储在所述储能器中并且又能够从所述储能器中释放。能量例如用于以支持性的力加载脚部分，在实施跖屈或背屈时，所述力支持支架。

跖屈运动应理解为脚围绕踝关节轴线朝脚底的方向弯曲。因此，在小腿和脚之间在矢状面(Sagittalebene)内的角度在跖屈运动的过程中增大。背屈运动应理解为与跖屈相反的运动。因此，所述背屈运动伴随着在小腿和脚之间在矢状面内的角度的减小。

一般地，人的步态周期能够划分为四个阶段。所谓的受控的跖屈阶段从脚跟搁放在地面上(所谓的“脚跟着地heel strike”)进行至脚在地面上完全地平放。在这个阶段中，当脚初次完全平放在地面上时，达到对于这个阶段最大的跖屈，相当于在这个阶段中所达到的在小腿和脚之间在矢状面内的最大角度。

受控的背屈阶段紧随其后。受控的背屈阶段随着达到最大限度的背屈(即，达到在小腿和脚之间在矢状面内的最小角度)过渡到被驱动的跖屈阶段中。这种过渡在脚跟从地面抬起的时刻实现。被驱动的跖屈阶段又以失去脚接触地面(所谓的“脚趾离地toe-off”)而结束并且过渡到推进阶段中。所述推进阶段在它那方面以脚跟重新搁放在地面上(“脚跟着地”)而结束。

从US 8 696 764 B2、US 2004/0064195 A1和US 2013/0046218 A1已知脚提升矫形器，所述脚提升矫形器具有储能装置，在受控的背屈阶段期间，能量至少部分地存储在所述储能装置中。这种能量用于支持被驱动的跖屈。因此，所述能量在这个阶段中被放出。

脚提升矫形器的支架尤其在被驱动的跖屈阶段中和在“脚趾离地”之后需要被矫形器支持，因为在这里要求脚相对于小腿运动，所述运动必须由病人以肌力促成。

从现有技术已知一些矫形器，所述矫形器在跖屈时存储能量。这种能量在推进阶段期间被放出，以便促成脚的背屈运动并且提升脚趾。由此减小绊脚危险。从WO 2016/130150 A1和US 8920517 B2已知液压储能器的应用。

尤其在这样的储能器方面不利的是，在推进阶段中要放出的能量必须在被驱动的跖屈阶段中存储并且因此必须由肌力或者其它的储能单元施加。因此，除了用于被驱动的跖屈的能量之外，病人的本来虚弱的肌肉必须附加地施加要存储的能量，所述要存储的能量要在推进阶段中放出。