[发明专利]药剂输送设备

权利要求书

1.一种药剂输送设备（100；300），其用于通过插管（144）将药剂从容器（10）输送到注射部位，所述设备包括：

底盘（124）；

驱动元件（166），其用于在输送冲程中驱动所述容器（10）的止动器（22），以通过所述插管（144）排出所述药剂；

托架（126），其被布置成沿插入方向相对于所述底盘（124）移动，以使所述插管（144）从所述设备前进并且在所述药剂的输送之后沿缩回方向抽出所述插管（144）；

插入装置（130、202），其被联接到所述托架（126），用于沿所述插入方向偏置所述托架（126）；

控制部（132），其被偏置以相对于所述托架（126）旋转；和

锁定元件（176），其与所述控制部（132）配合，用于在所述设备的初始状态下防止所述控制部（132）相对于所述托架（126）的旋转；

其中所述锁定元件（176）被联接到所述驱动元件（166），使得当所述驱动元件（166）在所述输送冲程期间到达激活位置时，所述控制部（132）被释放以便旋转；

并且其中所述控制部（132）相对于所述托架（126）旋转通过预定角度导致所述插入装置（130、202）与所述托架（126）分离，以允许所述托架（126）在所述输送冲程结束后沿所述缩回方向移动，

所述设备还包括固持装置（184、169、107），其用于将所述驱动元件（166）保持在相对于所述托架（126）的起始位置，并用于释放所述驱动元件（166）以开始所述输送冲程，

所述固持装置（184、169、107）被布置成在所述托架（126）沿所述插入方向移动后释放所述驱动元件（166），

所述设备还包括闩锁装置（204；404），其用于将所述托架（126）相对于所述底盘（124）保持在初始位置；以及触发器（206；406），其可操作以释放所述闩锁装置（204；404）以允许所述托架（126）沿所述插入方向移动。

2.根据权利要求1所述的设备，包括用于控制所述控制部（132）的旋转速度的减速装置（158、190）。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述减速装置包括旋转阻尼器（158、190）。

4.根据权利要求3所述的设备，包括用于接收粘性物质的腔室（158）和被布置成用于在所述控制部（132）相对于所述托架（126）旋转时移动通过所述粘性物质的至少一个叶片（190）。

5.根据权利要求3所述的设备，包括用于接收粘性物质的腔室（158）和被布置成用于在所述控制部（132）相对于所述托架（126）旋转时约束所述粘性物质通过所述腔室（158）的移动的至少一个突出部（190）。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其中，所述腔室（158）至少部分地由所述托架（126）限定并且至少部分地由所述控制部（132）限定。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述锁定元件（176）能够与所述控制部（132）接合，以防止所述控制部（132）相对于所述托架（126）旋转，并且其中，所述锁定元件（176）在所述驱动元件（166）到达所述激活位置时从所述控制部（132）脱离。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述锁定元件（176）能够与所述控制部（132）中的开口（180）接合，并且其中，所述锁定元件（176）在所述驱动元件（166）到达所述激活位置时从所述开口（180）中抽出。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述锁定元件（176）是柔性的，以在所述设备的初始状态下采用非线性储存配置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述锁定元件（176）包括柔性条。