[发明专利]对具有运行机构的设施进行状态监控的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对具有运行机构(7)的设施进行状态监控的方法，其中借助于具有用于光学地检测所述设施的概况传感器装置的第一交通工具来检测概况数据，并且借助于评估装置(20)在所述概况数据中识别所述运行机构(7)，并且在考虑所述第一交通工具的位置的情况下确定所述运行机构(7)的位置，

其特征在于，

借助于具有细节相机(19)的第二交通工具，产生所述运行机构(7)的细节照片，所述细节相机对准所述运行机构(7)的相应的位置，

将具有电线杆(1，31，32)和线路(29)的电的架空线路用作为设施，其中电的运行机构(7)设置在所述电线杆(1，31，32)处，并且将所述电线杆(1，31，32)处的电绝缘体用作为运行机构，其中借助于所述评估装置(20)，通过根据实例数据训练的自动分类方法来识别所述线路(29)，并且创建所识别的线路(29)的简化的线模型，并且分别在两个建模的线路(29)的接触点处识别所述绝缘体的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为所述概况传感器装置使用用于检测点云数据组的激光扫描装置(18)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

为所述概况传感器装置使用用于检测图像数据组的概况相机(17)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在第一时刻执行所述概况数据的获取，并且随后在第二时刻且在确定所述运行机构(7)的位置之后，执行所述细节照片的获取。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述评估装置(20)设置在所述第一交通工具中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述评估装置设置在用于所述状态监控的调度台(13)中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

将无人机用作为所述第一交通工具和/或所述第二交通工具。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

将唯一的交通工具用作为第一交通工具和第二交通工具，所述唯一的交通工具具有所述概况传感器装置和所述细节相机(19)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于所述评估装置(20)，通过根据实例数据训练的自动分类方法来识别所述线路(29)和所述电线杆(1，31，32)，并且创建所识别的线路(29)和电线杆(1，31，32)的简化的线模型，并且在所述电线杆(1，31，32)与所述线路的接触点处识别所述绝缘体的位置。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于所述评估装置(20)估计运行机构(7)在电线杆(1，31，32) 处的位置(39)，其方式为：根据所述电线杆的预先已知的位置和至所述电线杆的线路的已经检测的子部段(34)，在从所述子部段中外插的线路走向(36)与穿过所述电线杆的位置的垂直线的交点(38)处确定所述运行机构(7)的位置。

11.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

对所述运行机构(7)替选地或附加地，识别另外的对象中的至少一个对象，并且借助细节照片检测：所述电线杆处的标牌、所述线路处的异常、所述线路和/或所述电线杆处的附件、电线杆处的异常、鸟巢。

12.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于所述评估装置(20)，将所识别的运行机构(7)和/或对象根据其位置与空间群组相关联，以便借助于所述群组减少所述细节相机(19)的所需要的定向过程的数量。