[发明专利]对具有运行机构的设施进行状态监控的方法和装置

说明书

本发明的主题是一种用于对具有运行机构(7)的设施进行状态监控的方法，其中借助于具有用于光学地检测设施的概况传感器装置(17，18)的第一交通工具(9)来检测概况数据，并且借助于评估装置(20)在概况数据中识别运行机构并且在考虑第一交通工具的位置的情况下确定运行机构的位置。借助于第二交通工具或第一交通工具的机载装置和细节相机(19)来产生运行机构的细节照片，所述细节相机对准运行机构的相应的位置。此外，本发明的主题是一种用于执行根据本发明的方法的相应的装置。一个实施例涉及对具有高压架空线路(29)的高压电线杆(1)进行状态监控，所述高压架空线路在电线杆之间拉紧。绝缘体(7)作为运行机构悬挂在横向构件(4，5，6)上。

技术领域

本发明涉及对具有运行机构的设施进行状态监控的方法和装置。

背景技术

基础设施，例如高压线路、风力涡轮机或桥梁结构通常具有大的尺寸。因此，具有100米左右的电线杆高度的高压电线杆是常见的。通过经训练人员的视觉检查，有时利用光学增强辅助装置、例如望远镜的视觉检查无法满足普遍的和可证实的归档的要求，并且通常以合理的耗费仅能够逐点地完成。此外，在不同的测量时刻之间的不同识别的范畴内，不可能对损伤进行时间进程分析。

如果应在高压架空线路处对运行机构、例如绝缘体执行自动化的图像检测，则目前在视觉检查和诊断的范畴内必须确保，也检测能够识别最小的损伤的表面细节。为此，需要高的图像分辨率。借助相机技术的当前状况，通过单个相机不能够同时检测设施的整体和达到所需要的表面分辨率。

例如在竖直建筑物、如风力发电机的情况下,尽管似乎有可能顺序地飞过各个高度区域，但是这在线形建筑物、如高压线路的情况下关于飞行管理是不经济的，因为必须检测在数百千米的规模中的线路网络。

高压线或其他设施借助于激光扫描装置(所谓的LIDAR(光学雷达)、尤其“机载激光扫描(Airborne Laserscanning)”(ALS))的航测以及图像拍摄(航空摄影)以及通过技术人员的紧接着的视觉检查自十年之前起对应于常见的实践。在本发明的范畴内，将术语航空照片与术语航空图像同义地使用。在全格式拍摄航空图像的情况下，具有直至100兆像素的现今的相机可供使用。示例性地，丹麦，DK-2000腓特烈堡，Roskildeej 39的PhaseOneIndustrial的产品手册“Phase One Aerial Cameras,Fully integrated PhotographySolutions”中已知类型iXU/iXU-RS 1000的航空图像相机，http://industrial.phaseone.com/iXU_camera_system.aspx。然而，反映在基础设施的总高度上，使用这种相机无法达到能够探测在mm范围中的细微的表面改变、例如烟熏的痕迹(Schmauchspuren)、裂纹或漆剥落的分辨率。因此，在没有经过训练的技术人员的情况下以足够的分辨率提供待监控的运行机构的细节照片的可行性是未知的。

从Christoph Waldhauser等人的出版物Springer Proceedings inMathematicsStatistics，卷97,269-292页，2014年9月的“Automated Classification ofAirborne Laser Scanning Point Clouds”中已知的是，使用飞行器，以便借助激光扫描装置以点云数据组的形式检测地面处的对象。此外，作者Jie和Toth在CRC出版社在2008年发表的“topographic laser ranging and scanning:principles and processing”中描述了，借助于机载激光扫描(ALS)由(载人的或无人的)飞行平台从位于其下方的对象以所谓的3D点云的形式进行拍摄。

发明内容

从用于检测设施的高分辨率的航空照片的已知的方法出发，本发明提出如下目的：提出一种自动化的方法，所述方法能够相对快速地和成本适宜地用于对设施进行状态监控。

本发明通过对具有运行机构的设施进行状态监控的方法来实现所述目的。