[发明专利]用于运行控制设备的方法和装置、计算机程序和用于生成计算机程序的方法在审
申请号: | 201880018446.3 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN110392883A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | E.施洛特曼;S.苏巴拉迈亚;H.阿塔萨亚尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54;G05B23/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 任务程序 状态变量 运行控制设备 计算机程序 状态存储 传送 方法和装置 时间帧 分配 准许 | ||
1.用于运行控制设备、尤其是用于机动车的控制设备的方法,其中所述控制设备具有至少一个、优选地至少两个实施单元,
其中所述实施单元尤其构造用于实施任务程序,
所述方法具有如下步骤:
- 在由第一时隙(ZS2、ZS2')构成的第一时间帧中实施第一任务程序(122),
- 在由第二时隙(ZS1)构成的第二时间帧中实施第二任务程序(112),
- 确定状态变量(G),所述状态变量说明所述第一任务程序(122)的结果(G)是否被准许,
- 在当前的第一时隙(ZS2')中确定所述第一任务程序(122)的结果(G)并且在所述当前的第一时隙(ZS2')中将所述第一任务程序(122)的结果(G)传送给如下存储区(114),所述存储区被分配给所述第二任务程序(112),
- 所述第二任务程序(112)根据所述状态变量(G)的值和所述第一任务程序(122)的结果(G)来确定第二结果,
- 同样在所述当前的第一时隙(ZS2')中将所述状态变量(G)的值传送给如下状态存储区(114),所述状态存储区被分配给所述第二任务程序(112),
- 对所述第一任务程序的结果(G)的确定和传送以及对所述状态变量(G)的值的确定和传送都在所述第一任务程序(122)的实施(1220)开始之后并且在所述第一任务程序(122)的重新实施(1221)之前进行。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一任务程序(122)的结果的传送每个较长的时隙只进行一次,所述较长的时隙由第一时隙(ZS2、ZS2')和第二时隙(ZS1)构成。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述状态变量(G)的值的传送每个较长的时隙只进行一次,所述较长的时隙由第一时隙(ZS2、ZS2')和第二时隙(ZS1)构成。
4.根据权利要求2所述的方法,其中较长的时隙的时长与较短的时隙的时长彼此呈整数倍。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一任务程序(122)的结果(G)和所述状态变量(G)在传送之前被存储在存储区(124)中,使得它们能够同时被传送。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一任务程序(122)和/或所述第二任务程序(112)对机动车的组件的功能能力进行诊断。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中确定第二状态变量,所述第二状态变量说明所述第二任务程序(112)的结果是否被准许,
其中在当前的第二时隙(ZS1)中确定所述第二任务程序(112)的结果并且在所述当前的第二时隙(ZS1)中将所述第二任务程序(112)的结果传送给如下存储区,所述存储区被分配给第三任务程序,
其中所述第三任务程序根据所述状态变量的值和所述第二任务程序的结果来确定第三结果,
其中同样在所述当前的第二时隙中将所述第二状态变量的值传送给如下状态存储区,所述状态存储区被分配给所述第三任务程序,
其中对所述第二任务程序的结果的确定和传送以及对所述第二状态变量的值的确定和传送都在所述第二任务程序的实施结束之后并且在所述第二任务程序的重新实施之前进行。
8.根据权利要求7所述的方法,其中在由相继的第三时隙构成的第三时间帧中实施所述第三任务程序,其中所述状态变量(G)的值的传送也每个较长的时隙只进行一次,所述较长的时隙由第一时隙(ZS2、ZS2')和第二时隙(ZS1)构成。
9.根据权利要求8和2所述的方法,其中所述状态变量(G)的值的传送也每个最长的时隙只进行一次,所述最长的时隙由第一时隙(ZS2、ZS2')和第二时隙(ZS1)和第三时隙构成。
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