[发明专利]用于运行控制设备的方法和装置、计算机程序和用于生成计算机程序的方法

说明书

用于运行控制设备的方法，所述方法具有如下步骤：在由第一时隙构成的第一时间帧中实施第一任务程序，在由第二时隙构成的第二时间帧中实施第二任务程序，确定状态变量，所述状态变量说明所述第一任务程序的结果是否被准许，在当前的第一时隙中确定所述第一任务程序的结果并且在所述当前的第一时隙中将所述第一任务程序的结果传送给如下存储区，所述存储区被分配给所述第二任务程序，所述第二任务程序根据所述状态变量的值和所述第一任务程序的结果来确定第二结果，同样在所述当前的第一时隙中将所述状态变量的值传送给如下状态存储区，所述状态存储区被分配给所述第二任务程序，对所述第一任务程序的结果的确定和传送以及对所述状态变量的值的确定和传送都在所述第一任务程序的实施开始之后并且在所述第一任务程序的重新实施之前进行。

技术领域

本发明涉及用于运行控制设备、尤其是机动车中的控制设备的方法、用于执行该方法的计算机程序和计算机以及机器可读存储介质，在所述机器可读存储介质上存储有该计算机程序。本发明还涉及用于（自动地）生成该计算机程序的方法。

背景技术

在DE 10 2009 026 995 A1中描述了一种用于运行总线系统、尤其是CAN总线的方法。多个站能连接到该总线系统上。传输的消息具有标识符，其中始终只允许唯一的站使用特定的标识符（例如IDENT2）。这些站中的每个站都将传输的消息的标识符与由该站自己使用的标识符（例如IDENT2）进行比较。在一致时生成错误报告。

从DE 10 2014 216 381 A1中已知一种用于运行控制设备的方法，其中该控制设备具有至少一个构造为用于实施任务程序的实施单元，其中至少有时实施第一任务程序和第二任务程序，其中第一任务程序将通知发送给实施第二任务程序的实施单元，其中该通知向第二任务程序和/或实施第二任务程序的实施单元传送信令：第一任务程序准备好接收第二任务程序的数据。

发明内容

本发明的优点

具有独立权利要求1的特征的方法具有如下优点：即使计算分布在多个实施单元（例如处理器）上，也可以特别可靠地实现对任务程序的实施。

有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

发明内容

在第一方面中，本发明涉及一种用于运行控制设备、尤其是用于机动车的控制设备的方法，其中该控制设备具有至少一个、优选地至少两个实施单元，其中所述实施单元尤其构造用于实施任务程序。在这种情况下，第一任务程序（英文：task（任务））在由第一时隙构成的第一时间帧中实施（因而这些第一时隙有利地彼此紧随并且在每个运行周期中都一样长）。此外，第二任务程序在由第二时隙构成的第二时间帧中执行（因而这些第二时隙有利地彼此紧随）。

在此，确定状态变量，该状态变量说明第一任务程序的结果是否被准许（freigeben）。第二任务程序根据状态变量的值和第一任务程序的结果来确定第二结果。

这例如可以在错误存储管理器的框架中实现，利用该错误存储管理器可以控制其它诊断的实施。在存在可以很快且没有前提条件地被实施的诊断（诸如在传感器处的电诊断）期间，存在对所检测到的值的合理性进行检查的其它诊断。但是，有利地，只有当事先确定了没有电故障时，才应该将合理性错误报告给错误存储管理器。

为了管理这些关系，可能的是使用所谓的FID分块矩阵（FID-Sperrmatrix），在该FID分块矩阵中，可以根据状态变量（在该示例中是进行电诊断）的值来设置对任务程序（在该示例中是合理性检查）的准许。

现在可能的是：在报告第一任务程序的新的结果（该示例中也即诊断结果）时直接确定分块关系。不过，传送状态变量的值的物理信号的运行时间在此未予考虑。