[发明专利]一种包括缓冲元件的足假肢有效
| 申请号： | 201880018637.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110430841B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 本杰明·佩诺特 | 申请（专利权）人： | PM工程设计公司 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 法国伊夫特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 包括 缓冲 元件 假肢 | ||
1.一种足假肢(1,61)，包括一足跟(6,71)和一足尖(7,62)，所述足跟和足尖能够支承在地面上，以及一足踝支撑件(2,67)，其特征在于，还包括至少一个缓冲元件(10,76)，所述缓冲元件被配置为远离所述地面，一足背(4,63)将所述足尖(7,62)连接到所述足踝支撑件(2,67)，以及一连杆(72)将所述足背(4,63)连接到所述足跟(6,71)；其中，至少一所述缓冲元件(10,76)枢转地连接到所述足尖(7,62)并可调节地连接到所述足踝支撑件(2,67)，所述连杆(72)的第一端枢转地连接到所述足背(4,63)，所述连杆(72)的第二端枢转地连接到所述足跟(6,71)。
2.根据权利要求1所述的足假肢(1,61)，其特征在于，所述足假肢(1,61)还包括一装置，用于积聚和恢复设置在所述足尖(7,62)和所述足背(4,63)之间的能量。
3.根据权利要求1所述的足假肢(1,61)，其特征在于，所述缓冲元件(10,76)包括一第一曲率点(79)和一第二曲率点(80)。
4.根据权利要求1所述的足假肢(1,61)，其特征在于，所述缓冲元件(10,76)包括通过所述足假肢(1,61)的外部连接到所述足踝支撑件(2,67)的一端(10a)。
5.根据权利要求1所述的足假肢(1,61)，其特征在于，所述缓冲元件(10,76)包括通过所述足假肢(1,61)的内部连接到所述足踝支撑件(2,67)的一端(76a)。
6.根据权利要求1所述的足假肢(1,61)，其特征在于，所述足踝支撑件(2,67)还包括一调节装置(11,81)，所述调节装置(11,81)布置在所述足踝支撑件(2,67)的外部或内部。
7.一种机器人，其特征在于，其包括根据前述权利要求中任一项所述的足假肢(1,61)。
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