[发明专利]一种包括缓冲元件的足假肢

说明书

本发明涉及一种足假肢(1,61)，包括一足跟(6,71)和一足尖(7,62)，足跟和足尖均能够支承在地面上，以及一足踝支撑件(2,67)，所述足假肢的特征在于它还包括至少一个缓冲元件(10,76)，所述缓冲元件被配置为与地面相距一定距离。

技术领域

本发明总体涉及一种包括缓冲元件的足假肢，该足假肢的形状与人的足的形状接近。本发明的目的特别在于增加这种类型的假肢的使用寿命，同时改善穿戴该假肢的用户的行走舒适性。

背景技术

如今，用足假肢代替已经被迫被截肢了的足是一种技术方案。从现有技术中已知足假肢，例如文献W09641598、EP0280004或US2749557中描述的那些想要再现人的脚的解剖结构的足假肢，但这些假肢的主要缺点在于它们不能再现足的动作的复杂性。例如，专利US2749557描述了一种足踝系统，其能够调节假肢的足跟的高度以及足尖的定位。该系统的主要缺点是它只能在有限数量的位置上进行调整。而且，这种足假肢解决方案无法实现能量恢复或内翻和外翻的管理。在现有技术中还存在一种足假肢，该足假肢包括一弹簧片，该弹簧片由碳、玻璃或芳族聚酰胺纤维类型的复合材料制成，使得可以恢复在假肢支承在地面上的阶段期间储存的能量。这种类型的假肢试图在支承在地面期间或恢复身体期间再现人足的动作。例如，专利申请WO20111066354中描述了这种假肢。这些假肢的主要缺点是必须在弹簧片上添加各种元件，使得可以再现人足的美感和解剖结构。此外，还存在实现简单支承板的足假肢。然后使用称为电子假肢的主动系统，该主动系统配备有传感器，使得尤其可以检测地面上的支承，并且该主动系统包括在足踝和膝盖上的致动器，使得可以重新拉紧足。例如，专利申请US2012/0191220中描述了这种类型的系统。

目前已知的各种假肢不能以令人满意的方式再现人足的运动学。实际上，步行在支承阶段动员某些肌肉群，从而可以抑制步伐的影响；同时步行在推进阶段动员其它肌肉群，从而可以实现能量的恢复。刀片假肢能够相对有效地积累和恢复能量，但另一方面，它们还存在一些缺点，即不能正确适应那些出现较大倾斜或其上有突起物(例如，鹅卵石或石头)的地面。而且，由于假肢与地面的持久接触所产生的摩擦，这些假肢会出现快速磨损的现象。

因此，本发明的目的是改善足假肢的使用寿命并增加使用者的行走舒适性。

发明内容

为此，本发明的主题特别是一种足假肢，该足假肢包括一足跟和一足尖，该足够和足尖能够支承在地面上，以及一足踝支撑件，所述足假肢的特别之处在于它还包括至少一个缓冲元件，该缓冲元件被配置为远离所述地面。

优选地，所述缓冲元件将足尖连接到足踝支撑件。

根据本发明的一个方面，所述足假肢还包括一足背，该足背将足尖连接到足踝支撑件。

优选地，所述足假肢还包括一装置，用于积聚和恢复设置在足尖和足背之间的能量。

有利地，所述足假肢包括一连杆，其将足背连接到足跟。

进一步优选地，所述缓冲元件包括一第一曲率点和一第二曲率点。

优选地，所述缓冲元件包括通过足假肢的外部连接到足踝支撑件的一端。

根据本发明的另一方面，所述缓冲元件包括通过足假肢的内部连接到足踝支撑件的一端。

有利地，所述足踝支撑件还包括一调节装置，布置在足踝支撑件外部或内部。

在本发明的另一方面，机器人包括根据本发明所述的足假肢。

附图说明

通过阅读下面参考附图进行的描述，将更好地理解本发明，其中：

-图1是根据本发明的足假肢的一个示例的透视图，该足假肢被构造成接收平底鞋；

-图2是图1中所示的假肢的侧视图；