[发明专利]悬架系统、优选地为驾驶员座椅

说明书

本发明涉及一种悬架系统(1)、优选地为驾驶员座椅(1)，该悬架系统包括：第一悬架零件(10)、优选地为驾驶座椅(1)的框架(10)；第二悬架零件(11)、优选地为该驾驶员座椅(1)的座椅表面(11)，其中，该两个悬架零件(10，11)可在至少一个第一空间方向(Z)上、优选地在高度方向(Z)上相对于彼此移动；运动学系统(12)、优选地为剪刀型运动学系统(12)，该运动学系统被设计成连接该两个悬架零件(10，11)，使得该两个悬架零件可至少在该第一空间方向(Z)上相对于彼此移动；弹簧装置(13)，该弹簧装置被设计成支撑该第二悬架零件(11)的静态载荷；以及致动元件(2)，该致动元件被设计成在该两个悬架零件(10，11)之间双向地引入力，并且以这种方式主动阻尼该两个悬架零件(10，11)相对于彼此的相对运动。该悬架系统(1)的特征在于，该致动元件(2)具有轴承布置(28)、优选地为滚珠轴承(28)，该轴承布置以这样的方式被布置在该两个悬架零件(10，11)之间的力流路内，即轴向载荷能够至少部分地、优选是完全地保持背离该致动元件(2)的驱动轴线。

技术领域

本发明涉及如专利权利要求1的前序部分中所要求保护的悬架系统、优选地为驾驶员座椅，并且还涉及包括如专利权利要求15中所要求保护的这种悬架系统的车辆。

背景技术

在减振领域中已知的是，在非常广泛的应用中必须对固定悬架零件和相对于所述固定悬架零件是可移动的悬架零件之间的振动进行阻尼。这些应用包括一些车辆(例如卡车、公共汽车等)中的驾驶员座椅。在这种情况下，可能从车道引入到车辆中的振动通常应该通过对驾驶员座椅进行阻尼来保持背离驾驶员，以便在相对较长的行程中特别地保护驾驶员。这不仅旨在增加驾驶员的舒适度(特别是在相对较长的行程中)，而且还旨在保护所述驾驶员的健康，并且还旨在以这种方式增加耐用性，这可以有利于安全性。

在驾驶员座椅的情况下，固定悬架零件(作为悬架底部零件)是座椅框架，该座椅框架在振动的主激励方向上(即通常在高度方向上)刚性地连接到车辆的车身。可移动悬架零件(作为悬架顶部零件)是驾驶员座椅的座椅表面，该座椅表面可相对于座椅框架在高度方向上以振动方式移动。

EP 2 921 342 A2描述了一种用于相对于悬架底部零件在至少一个空间方向上对悬架顶部零件进行缓冲的设备，该设备可以相对于所述悬架顶部零件移动，并且可以用于例如车辆座椅中。出于缓冲目的，该设备具有呈减震器形式的弹簧装置，该弹簧装置在悬架顶部零件和悬架底部零件之间起作用。提供一种致动元件，通过该致动元件，可以在弹簧装置的作用方向上将力双向地引入设备中。可以通过控制装置来致动该致动元件。

致动元件具有被设计为旋转磁场磁体的驱动器、以及被设计为滚珠丝杠并可以由驱动器驱动的联接杆。驱动器被固定地布置在悬架顶部零件或悬架底部零件上，并且联接杆被布置在浮动轴承交叉连接件上，反之亦然。联接杆被设计为具有至少一个弹簧元件的弹簧作用联接杆。弹簧装置具有被布置在悬架顶部零件和悬架底部零件之间的弹簧，并且具有剪刀型装置，该剪刀型装置将悬架顶部零件连接到悬架底部零件，使得悬架顶部零件和悬架底部零件可以相对于彼此移动。进一步提供至少一个运动传感器，利用该运动传感器可以确定悬架顶部零件相对于悬架底部零件在至少一个空间方向上的运动，这些运动可以被传递到控制装置。另外，提供加速度传感器，利用该加速度传感器可以建立弹簧顶部零件和弹簧底部零件之间的加速度，这些加速度可以被传递到控制装置。

借助于这种装置，可以借助于致动元件在弹簧装置的作用方向上双向地实现作用调节，使得致动元件首先可以在悬架底侧和悬架顶侧之间的距离方面暂时偏离的情况下进行调节，并且其次可以主动地干预振动隔离。例如，当EP 2 921 342 A2的设备用于车辆座椅时，这可以增加驾驶员的舒适度。

然而，这里的一个缺点是，为了实施EP 2 921 342 A2的设备，需要特定的致动元件，具体地讲需要被设计为旋转磁场磁体并且具有被设计为滚珠丝杠的联接杆的驱动器。这将EP 2 921 342 A2的装置的实施方式限制于这种致动元件，该致动元件不是标准化驱动器，并且因此可能导致比标准化驱动器更高的成本。