[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

说明书

提供一种实现以驾驶员所希望的速度进行的行驶的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置(100)具备：行驶控制部(120)，切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制，该定速行驶控制使车辆(1)以目标车速行驶，该惯性行驶控制使车辆利用惯性行驶；以及切换控制部(130)，当在定速行驶控制或惯性行驶控制的执行中进行了改变目标速度的操作的情况下，在自操作的完成时间点起规定时间的期间，以不执行惯性行驶控制而执行定速行驶控制的方式控制行驶控制部(120)。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

背景技术

以往，已知有对车辆的自动行驶(不需要驾驶员的操作的行驶)进行控制的行驶控制装置。

例如在专利文献1中公开了进行将车辆的速度保持为设定的速度(以下，称为目标车速)而使车辆行驶的控制(以下，称为定速行驶控制)的行驶控制装置。驾驶员能够进行将目标车速改变为所希望的值的操作(以下，称为目标车速改变操作)。

另外，例如在专利文献2中公开了一种行驶控制装置，该行驶控制装置当在车辆的行驶中满足规定的条件的情况下，将发动机暂时停止，将安装于变速器与发动机之间、或者变速器与车轮之间的动力传递系统中的动力传递机构断开，由此进行使车辆利用惯性行驶(惯性行驶)的控制(以下，称为惯性行驶控制)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-024479号公报

专利文献2：日本特开2006-200370号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在能够进行定速行驶和惯性行驶的切换的车辆中，例如存在以下问题：当在惯性行驶中进行了目标车速改变操作的情况下，惯性行驶继续，而不反映驾驶员的速度改变的意图。

本发明的目的在于，实现以驾驶员所希望的速度进行的行驶。

解决问题的方案

本发明的一个形态的行驶控制装置具备：行驶控制部，切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制，该定速行驶控制使车辆以目标车速行驶，该惯性行驶控制使所述车辆利用惯性行驶；以及切换控制部，当在所述定速行驶控制或所述惯性行驶控制的执行中进行了改变所述目标速度的操作的情况下，在自所述操作的完成时间点起规定时间的期间，以不执行所述惯性行驶控制而执行所述定速行驶控制的方式控制所述行驶控制部。

本发明的一个形态的车辆具备上述本发明的一个形态的行驶控制装置。

本发明的一个形态的行驶控制方法是切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制的行驶控制装置的行驶控制方法，该定速行驶控制使车辆以目标车速行驶，该惯性行驶控制使所述车辆利用惯性行驶，该行驶控制方法中，当在所述定速行驶控制或所述惯性行驶控制的执行中进行了改变所述目标速度的操作的情况下，在自所述操作的完成时间点起规定时间的期间，不执行所述惯性行驶控制而执行所述定速行驶控制。

发明效果

根据本发明，能够实现以驾驶员所希望的速度进行的行驶。

附图说明

图1是示意性地表示包含本发明的实施方式的行驶控制装置的车辆的结构的一例的图。

图2是表示本发明的实施方式的行驶控制装置的结构的一例的框图。

图3是表示第一道路上的道路坡度信息及行驶方案的一例的图。

图4是表示第二道路上的道路坡度信息及行驶方案的一例的图。

图5是表示本发明的实施方式的行驶控制装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式