[发明专利]用于控制牙髓马达的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制用于移动工具、特别地用于移动牙髓仪器的电动马达的设备，所述设备被配置成当如所预期地被使用时使工具根据从传感器接收的信号来执行运动序列(M1，M2)，所述运动序列(M1，M2)包括：

-初始运动(M1)，其是连续前向旋转，其中所述马达(9)在法向旋转方向上被驱动，引起在所述工具上的高转矩强度，并维持这样的运动，直到第一最大阈值极限(LM1)被超过为止；其中

-当第一最大阈值极限(LM1)被超过时，所述设备被配置成切换到第一交替运动(M2)，其中所述马达(9)以交替旋转被驱动，引起在所述工具上的比初始运动(M1)低的转矩强度，并维持这样的运动，直到落在第一最小阈值(Lm1)之下为止；其中

-当落在第一最小阈值(Lm1)之下时，所述设备被配置成切换回到初始运动(M1)，并进一步观察用于维持初始运动(M1)或切换到第一交替运动(M2)的条件。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被配置成当如所预期地被使用时使所述工具执行第二交替运动(M3)，其中所述马达以交替旋转被驱动，引起在所述工具上的比所述第一交替运动(M2)低的转矩强度，以及

-其中当在第一交替运动(M2)的执行期间第二最大阈值(LM2)被超过时，从所述第一交替运动(M2)到所述第二交替运动(M3)的切换被触发；以及

-其中在所述第二交替运动(M3)中，当落在第二最小阈值(Lm2)或第三最小阈值(Lm3)之下时，所述设备被配置成切换回到以前运动(M1或M2)之一，特别地，当落在第三最小阈值(Lm3)之下时，所述设备切换回到所述初始运动(M1)，以及当落在第二最小阈值(Lm2)之下时，所述设备切换回到第一交替运动(M2)；以及

-其中当执行所述以前运动(M1，M2)时，用于维持所述以前运动(M1，M2)之一或用于切换到邻近运动的条件被观察。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述设备被配置成当如所预期地被使用时使所述工具执行最后运动(M4)，其中所述马达以连续反向旋转被驱动，引起在所述工具上的低转矩强度，其中当在所述第二交替运动(M3)的执行期间第三最大阈值(LM3)被超过时，从所述第二交替运动(M3)到最后运动(M4)的切换被触发。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述设备被配置成使得在最后运动M4中在预定义旋转角α₄(α_effective>α₄)的完成之后，所述设备被配置成自动切换到初始运动(M1)并进一步观察用于维持初始运动(M1)或切换到第一交替运动M2的条件。