[发明专利]内窥镜系统及处理器装置

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其具备：

内窥镜；

图像获取部，获取内窥镜图像；

显示部，至少显示所述内窥镜图像的一部分；

关注区域检测部，在显示区域与非显示区域中检测关注区域，所述显示区域为所述内窥镜图像的一部分且显示于所述显示部，所述非显示区域为所述内窥镜图像的一部分且是从所述内窥镜图像去除了所述显示区域的部分；

引导信息生成部，在所述关注区域检测部在所述非显示区域检测出所述关注区域的情况下，生成向处于所述非显示区域的所述关注区域的引导信息；

显示控制部，将所述内窥镜图像以及所述引导信息显示于所述显示部；及

消失判定部，在所述关注区域检测部在任意时刻在所述显示区域中检测出所述关注区域的情况下，判定该检测出的关注区域因在所述任意时刻之后的时刻移动到所述非显示区域而从所述显示区域消失，

所述消失判定部在所述关注区域检测部在任意时刻在所述显示区域中检测出所述关注区域的情况下，存储与该显示区域中检测出的关注区域相关联的信息，在所述任意时刻之后的时刻在所述非显示区域中检测出所述关注区域的情况下，将该非显示区域中检测出的关注区域同与该显示区域中检测出的关注区域相关联的信息进行核对，判定该显示区域中检测出的关注区域是否与该非显示区域中检测出的关注区域相同，在判定为相同的情况下，判定为该显示区域中检测出的关注区域从所述显示区域消失，

所述引导信息生成部针对由所述消失判定部判定为从所述显示区域消失的所述关注区域生成所述引导信息。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述关注区域为包含病变部、良性肿瘤部、炎症部、印记部或实施了活体检查的活检实施部中的至少任一个的区域。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述引导信息生成部生成包含处于所述非显示区域的所述关注区域的方向的所述引导信息。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述引导信息生成部生成包含到处于所述非显示区域的所述关注区域为止的距离或角度的所述引导信息。

5.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述引导信息生成部生成包含将处于所述非显示区域的所述关注区域收于所述显示区域时所需的所述内窥镜的操作时间的所述引导信息。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，

所述引导信息生成部利用至少从所述显示区域到处于所述非显示区域的所述关注区域为止的距离来算出所述内窥镜的操作时间。

7.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述关注区域检测部利用1个所述内窥镜图像，检测处于所述非显示区域的所述关注区域，并且，

所述引导信息生成部利用1个所述内窥镜图像，生成向处于所述非显示区域的所述关注区域的所述引导信息。

8.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述内窥镜图像为拍摄处于所述内窥镜的前端部的前方的观察对象以及处于所述内窥镜的前端部的侧方或后方的所述观察对象而得到的广角的图像。

9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，

所述显示区域为至少包含处于所述内窥镜的前端部的前方的所述观察对象的区域，并且，所述非显示区域为至少包含处于所述内窥镜的前端部的侧方或后方的所述观察对象的区域。

10.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

在所述关注区域检测部在所述非显示区域检测出所述关注区域、并且到检测出所述关注区域的时刻之前的预先规定的时刻为止在所述显示区域及所述非显示区域中的任一个中均未检测到所述关注区域的情况下，所述引导信息生成部针对由所述关注区域检测部检测的所述关注区域生成所述引导信息。

11.一种处理器装置，其具备：

图像获取部，获取内窥镜图像；

关注区域检测部，在显示区域与非显示区域中检测关注区域，所述显示区域为所述内窥镜图像的一部分且显示于显示部，所述非显示区域为所述内窥镜图像的一部分且是从所述内窥镜图像去除了所述显示区域的部分；

引导信息生成部，在所述关注区域检测部在所述非显示区域检测出所述关注区域的情况下，生成向处于所述非显示区域的所述关注区域的引导信息；

显示控制部，将所述内窥镜图像以及所述引导信息显示于所述显示部；及

消失判定部，在所述关注区域检测部在任意时刻在所述显示区域中检测出所述关注区域的情况下，判定该检测出的关注区域因在所述任意时刻之后的时刻移动到所述非显示区域而从所述显示区域消失，

所述消失判定部在所述关注区域检测部在任意时刻在所述显示区域中检测出所述关注区域的情况下，存储与该显示区域中检测出的关注区域相关联的信息，在所述任意时刻之后的时刻在所述非显示区域中检测出所述关注区域的情况下，将该非显示区域中检测出的关注区域同与该显示区域中检测出的关注区域相关联的信息进行核对，判定该显示区域中检测出的关注区域是否与该非显示区域中检测出的关注区域相同，在判定为相同的情况下，判定为该显示区域中检测出的关注区域从所述显示区域消失，

所述引导信息生成部针对由所述消失判定部判定为从所述显示区域消失的所述关注区域生成所述引导信息。