[发明专利]内窥镜系统及处理器装置

说明书

本发明提供一种容易捕捉病变并且能够显示及观察特定的范围的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。内窥镜系统(10)具备：图像获取部(54)，获取内窥镜图像；显示器(18)，至少显示内窥镜图像的一部分；关注区域检测部(82)，在显示区域(115)与非显示区域(121)中至少在非显示区域(121)检测关注区域(124)，所述显示区域(115)显示于显示器(18)，所述非显示区域(121)为去除了显示区域(115)的部分；引导信息生成部(83)，在关注区域检测部(82)检测出非显示区域(121)中的关注区域(124)的情况下，生成向处于非显示区域(121)的关注区域(124)的引导信息；及显示控制部(66)，将内窥镜图像以及引导信息显示于显示器(18)。

技术领域

本发明涉及一种检测应关注的区域的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。

背景技术

在医疗领域中普及有具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统。尤其，近年来已知有如下内窥镜系统，即，不仅使用内窥镜来简单拍摄观察对象，还使用拍摄观察对象而得到的图像来检测应关注的区域(以下称为关注区域)，并进行强调等来显示。关注区域例如为包含存在病变的可能性的部分等的区域。

例如，专利文献1的内窥镜系统中检测关注区域。另外，专利文献1的内窥镜系统中，内窥镜的视野中所捕捉到的关注区域消失的情况下，推测存在关注区域的方向并显示其方向，由此防止错过关注区域。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-224038号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

内窥镜检查中，重要的是不遗漏地发现病变。因此，内窥镜的视野基本上为广角。例如，内窥镜的视角通常为至少约140°～约170°左右，近年来也存在具有超过其的视角的内窥镜。

若将内窥镜设为广角，则容易在内窥镜的视野中捕捉病变，但是，另一方面，也存在想要在所希望的视野中进行观察的需要。即，比起使用广角的内窥镜在大范围内对观察对象进行观察，需要在与以往通常使用的内窥镜相同的视野中对观察对象的特定的范围进行观察。

本发明的目的在于提供一种容易捕捉病变并且能够显示及观察特定的范围的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的内窥镜系统具备：内窥镜；图像获取部，获取内窥镜图像；显示部，至少显示内窥镜图像的一部分；关注区域检测部，在显示区域与非显示区域中至少在非显示区域中检测关注区域，所述显示区域为内窥镜图像的一部分且显示于显示部，所述非显示区域为内窥镜图像的一部分且是从内窥镜图像去除了显示区域的部分；引导信息生成部，在关注区域检测部在非显示区域检测出关注区域的情况下，生成向处于非显示区域的关注区域的引导信息；及显示控制部，将内窥镜图像以及引导信息显示于显示部。

关注区域优选为包含病变部、良性肿瘤部、炎症部、印记部或实施了活体检查的活检实施部中的至少任一个的区域。

引导信息生成部优选生成包含处于非显示区域的关注区域的方向的引导信息。

引导信息生成部优选生成包含到处于非显示区域的关注区域为止的距离或角度的引导信息。

引导信息生成部优选生成包含将处于非显示区域的关注区域收于显示区域时所需的所述内窥镜的操作时间的引导信息。

引导信息生成部优选使用至少从显示区域到处于非显示区域的关注区域为止的距离来算出内窥镜的操作时间。

关注区域检测部优选利用1个内窥镜图像来检测处于非显示区域的关注区域，并且引导信息生成部优选利用1个内窥镜图像来生成向处于非显示区域的关注区域的引导信息。