[发明专利]挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法

权利要求书

1.一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

附属装置，安装于所述上部回转体；及

显示装置，设置于所述驾驶室内，

所述显示装置将与所述附属装置的作业部位对应的第1图像和与目标施工面对应的第2图像以表示所述作业部位和所述目标施工面的相对位置关系的方式进行显示，并且在所述作业部位与所述目标施工面相对移动的期间，显示包含沿所述第2图像向与所述作业部位的移动方向相反的方向移动的第3图像的图像。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第1图像包含示意地表示所述作业部位的形状的图像。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第3图像显示于比所述第2图像靠下方的位置。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第1图像为从侧面观察所述作业部位时的图像，

所述第2图像为从侧面观察所述目标施工面时的图像，

所述第3图像与所述作业部位的前后方向的动作相对应地移动。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第1图像为从正面观察所述作业部位时的图像，

所述第2图像为从正面观察所述目标施工面时的图像，

所述第3图像与所述上部回转体的回转方向的动作相对应地移动。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第3图像为点、线段、阴影或这些的组合。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第3图像从所述显示装置的画面的其中一个端部消失时，从所述显示装置的画面的另一个端部显现下一个所述第3图像。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第3图像可以同时显示多个。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第3图像与所述作业部位的动作相对应地闪烁。

10.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述第3图像为表示所述作业部位的移动方向的图像。

11.一种挖土机的显示装置，所述挖土机具有附属装置，其中，

所述显示装置将与所述附属装置的作业部位对应的第1图像和与目标施工面对应的第2图像以表示所述作业部位和所述目标施工面的相对位置关系的方式进行显示，并且在所述作业部位与所述目标施工面相对移动的期间，显示包含沿所述第2图像向与所述作业部位的移动方向相反的方向移动的第3图像的图像。

12.一种挖土机的显示方法，所述挖土机具有附属装置，其中，

所述显示方法将与所述附属装置的作业部位对应的第1图像和与目标施工面对应的第2图像以表示所述作业部位和所述目标施工面的相对位置关系的方式进行显示，并且在所述作业部位与所述目标施工面相对移动的期间，显示包含沿所述第2图像向与所述作业部位的移动方向相反的方向移动的第3图像的图像。

13.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

在所述第1图像被固定的状态下，所述第3图像的位置发生变化。

14.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

在所述第1图像被固定的状态下，所述第2图像变化。

15.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

与表示所述目标施工面的线段与水平线之间所形成的角度一起显示所述第2图像。