[发明专利]挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法

说明书

本发明的实施方式所涉及的一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置，所述显示装置显示包含第1图形及第2图形的图像，所述第1图形表示所述附属装置的作业部位与预先所设定的目标施工面之间的相对关系，所述第2图形与所述作业部位的动作相对应地移动。

技术领域

本发明涉及一种挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法。

背景技术

以往，已知有具有引导挖土机的操作的功能(以下称作“设备引导功能”。)的挖土机(例如，参考专利文献1)。在具有设备引导功能的挖土机中，例如，在设置于驾驶座的前方的显示装置的画面上显示作业状态等信息。

作为作业状态等的信息，可以举出示意地显示铲斗与目标施工面之间的关系的图像。该图像中，例如，以铲斗图标及目标施工面示意地显示操作者座在驾驶舱内观察挖土机的前方时的铲斗及目标施工面。并且，该图像中，例如以铲斗图标及目标施工面示意地显示从侧面观察时的铲斗及目标施工面。

操作者通过观察显示于显示装置的图像等，能够确认铲斗与目标施工面之间的位置关系、目标施工面的倾斜角度等基于挖土机的作业状态。

以往技术文献

专利文献

专利文献1:国际公开第2017/047654号

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述的挖土机中，尽管在操作时铲斗在动作，但图像上没有显著地变化，因此操作者难以轻松地判断铲斗是否在动作。

在此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够提高作业部位的动作的视觉辨认性的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置，所述显示装置显示包含第1图形及第2图形的图像，所述第1图形表示所述附属装置的作业部位与预先所设定的目标施工面之间的相对关系，所述第2图形与所述作业部位的动作相对应地移动。

发明效果

根据本发明的实施方式，能够提供一种能够提高作业部位的动作的视觉辨认性的挖土机。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2为表示挖土机的驱动控制系统的结构例的图。

图3为表示设备引导装置的结构例的框图。

图4为表示引导模式时所显示的输出图像的一例的图。

图5A为表示作业引导显示部的第1结构例的图。

图5B为表示作业引导显示部的第1结构例的图。

图5C为表示作业引导显示部的第1结构例的图。

图6A为表示作业引导显示部的第2结构例的图。

图6B为表示作业引导显示部的第2结构例的图。

图6C为表示作业引导显示部的第2结构例的图。

图7A为表示作业引导显示部的第3结构例的图。

图7B为表示作业引导显示部的第3结构例的图。

图7C为表示作业引导显示部的第3结构例的图。