[发明专利]用于在车道偏离告警系统中设置干预区的控制器和方法

权利要求书

1.一种用于主车辆上的驾驶员辅助系统的控制器，包括：

用于接收视频信号的输入；

用于接收指示障碍物的信号的输入；

用于传送警报的输出；以及

控制逻辑，所述控制逻辑能够：

在视频信号中标识车道标记；

将第一区设置到所述车道标记的与所述主车辆相反的侧；

接收指示障碍物的信号；

响应于所述障碍物而设置第二区，所述第二区邻近所述第一区并且相对于所述第一区横向更靠近所述主车辆；以及

响应于主车辆进入第二区而在输出处传送警报，

其中与所述第二区相比，所述障碍物更靠近所述第一区；并且

其中所述第二区与所述主车辆位于所述车道标记的相同侧；

其中所述控制器响应于所述主车辆进入所述第一区而传送警报，其中针对第一区的警报不同于当所述主车辆进入所述第二区的时候所传送的警报。

2.如在权利要求1中所述的控制器，其中主车辆通过在朝向所标识的车道标记和所标识的障碍物的方向上移动而进入第二区。

3.如在权利要求1中所述的控制器，其中所标识的障碍物是在与主车辆相邻的车道中行进的车辆。

4.如在权利要求1中所述的控制器，其中从被安装在主车辆的侧边上的传感器接收指示障碍物的信号。

5.如在权利要求1中所述的控制器，此外包括：用于传送制动控制信号的输出；其中所述控制逻辑响应于主车辆进入第二区而传送制动控制信号。

6.如在权利要求1中所述的控制器，此外包括：用于传送转向控制信号的输出；其中所述控制逻辑响应于主车辆进入第二区而传送转向控制信号。

7.如在权利要求1中所述的控制器，其中传送警报包括响应于主车辆进入第二区而设置可听信号。

8.如在权利要求7中所述的控制器，其中可听信号响应于主车辆进入第二区而在音高和频率中的至少一个方面中改变。

9.如在权利要求1中所述的控制器，其中所述第二区在横向上比第一区更接近于主车辆。

10.如在权利要求1中所述的控制器，其中当车轮边缘超出所标识的车道标记的时候，主车辆进入第一区，并且当车轮边缘在距所标识的车道标记左侧三英寸的时候，主车辆进入第二区。

11.如在权利要求1中所述的控制器，其中所标识的车道标记是实线、博茨点和虚线中的至少一个。

12.如在权利要求1中所述的控制器，其中只要检测到障碍物，第二区就保持设置。

13.一种主车辆上的驾驶员辅助系统，包括：

用于标识目标车辆的雷达控制器；

用于标识车道标记的相机控制器；其中所述雷达控制器和相机控制器中的至少一个能够：

在相机控制器的视场中标识车道标记；

将第一区设置到所述车道标记的与所述主车辆相反的侧；

在雷达控制器的视场中标识障碍物；

响应于检测到障碍物而设置第二区，所述第二区邻近所述第一区并且相对于所述第一区横向更靠近所述主车辆；以及

响应于主车辆进入第二区而在警报输出处传送警报，

其中与所述第二区相比，所述障碍物更靠近所述第一区；并且

其中所述第二区与所述主车辆位于所述车道标记的相同侧；

其中所述雷达控制器和相机控制器中的至少一个响应于所述主车辆进入所述第一区而传送警报，其中针对所述主车辆进入所述第一区的警报不同于当所述主车辆进入所述第二区的时候所传送的警报。

14.如在权利要求13中所述的驾驶员辅助系统，此外包括用于指示障碍物的存在以及警报输出的状态的显示器。