[发明专利]用于在车道偏离告警系统中设置干预区的控制器和方法

说明书

一种用于主车辆上的驾驶员辅助系统的控制器包括：用于接收视频信号的输入；用于接收指示障碍物的信号的输入；用于传送警报的警报输出；以及控制逻辑。所述控制逻辑能够在视频信号中标识车道标记；设置关于所述车道标记的第一区；接收指示障碍物的信号；响应于所述障碍物而设置关于车道标记的第二区；以及响应于主车辆进入第二区而在警报输出处传送警报。

背景技术

本发明涉及用于在车道偏离告警系统中设置干预区的控制器和方法的实施例。典型的车道偏离告警系统包括用于追踪车道标记的相机，以及用于在驾驶员漂移在车道标记之上而没有激活转向信号的时候通知他的警报系统。前视相机具有自其在车辆的挡风玻璃上的安装位置向前方的道路的窄视野，并且一般不检测在车辆侧边的对象。典型的侧边对象检测系统包括被安装在车辆侧边上的雷达，其能检测距车辆侧边多达大约十英尺处的金属对象。在大多数车辆中，车道偏离告警系统和侧边对象检测系统是分离的系统，其独立地运作以辅助驾驶员。存在对于用于车道偏离告警的经改进的系统的期望，所述经改进的系统利用侧边对象检测能力。

发明内容

用于主车辆上的驾驶员辅助系统的控制器的各种实施例包括用于接收视频信号的输入；用于接收指示障碍物的信号的输入；用于传送警报的警报输出；以及控制逻辑。所述控制逻辑能够在视频信号中标识车道标记；设置关于所述车道标记的第一区；接收指示障碍物的信号；响应于所述障碍物而设置关于车道标记的第二区；以及响应于主车辆进入第二区而在警报输出处传送警报。

根据另一方面，用于控制具有驾驶员辅助系统的主车辆的方法的各种实施例包括响应于视频信号而标识车道标记以及设置关于所述车道标记的第一区。所述方法此外包括响应于雷达信号而标识障碍物；响应于所述障碍物检测而设置关于车道标记的第二区；确定主车辆正进入第二区；以及响应于主车辆进入第二区而传送警报。

附图说明

在被并入说明书中并且构成说明书一部分的附图中，图示了本发明的实施例，其连同以上给出的对本发明的一般描述以及以下给出的详细描述一起用于例示本发明的实施例。

图1图示了根据本发明的一个示例的系统。

图2A和2B图示了具有根据本发明的系统的道路上的车辆。

图3图示了根据本发明的用于操作车道偏离告警系统的方法。

具体实施方式

图1图示了根据本发明的一个示例的用于商用车辆的驾驶员辅助系统（DAS）10。DAS 10包括用于实现DAS 10的功能的相机控制器16。相机控制器16包括输入，其用于接收视频信号，以在相机控制器16的视场中检测车道标记。相机控制器16可以是如在可得自俄亥俄州伊利里亚的Bendix Commercial Vehicle Systems（本迪克斯商用车辆系统）有限责任公司的Autovue®车道偏离告警系统中所使用的类型。相机控制器16一般被安装在商用车辆的挡风玻璃上。相机控制器16可以检测虚线、实线或博茨点（Botts' dots），其指示道路上的车道标记或护道标记。相机控制器16一般被预编程有相机控制器16被安装在其上的商用车辆的宽度。

DAS 10包括侧边雷达控制器14。侧边雷达控制器14可以是如在可得自俄亥俄州伊利里亚的Bendix Commercial Vehicle Systems（本迪克斯商用车辆系统）有限责任公司的Blindspotter®侧边对象检测系统中所使用的类型。侧边雷达控制器14可以被安装在商用车辆的乘客侧，其监控典型的车辆盲点。第二侧边雷达控制器（没有被示出）可以被安装在商用车辆的驾驶员侧，用于提供车辆周围的附加监控。侧边雷达控制器14包括用于接收雷达信号的输入，所述雷达信号指示在侧边雷达控制器14的视场中的金属对象、诸如其它车辆和护栏。可替换地，可以代替于侧边雷达控制器14而使用第二相机控制器，以便检测在商用车辆侧边的对象。