[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，具备：

内窥镜；

内窥镜图像获取部，其获取通过所述内窥镜拍摄管腔内得到的内窥镜图像；

关注区域检测部，其使用所述内窥镜图像检测所述管腔内的关注区域；

位置信息获取部，其获取所述关注区域的位置信息；以及

显示部，其显示所述关注区域的位置信息。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备第一标记图像生成部，其生成在所述管腔的示意图中对与所述关注区域的位置信息对应的部位进行了标记的第一标记图像，

所述显示部显示所述第一标记图像。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备插入状态获取部，其获取正在插入所述管腔内的所述内窥镜的插入状态，

所述显示部将所述内窥镜的插入状态显示于所述示意图的对应的部位。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备对所述关注区域进行鉴别的鉴别部。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，

所述鉴别部输出至少包括所述关注区域是病变部与正常部中的哪一者的鉴别结果。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，

所述鉴别结果还包括病变部的种类。

7.根据权利要求5或6所述的内窥镜系统，其中，

所述鉴别结果还包括针对所述鉴别结果的可信度。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备存储所述鉴别结果的鉴别结果存储部。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，

所述显示部根据所述鉴别部的鉴别结果变更所述标记的显示方式。

10.根据权利要求4或9所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备警告部，其基于所述关注区域的位置信息和所述内窥镜的插入状态进行警告。

11.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，

所述警告部根据所述鉴别部的鉴别结果变更警告方式。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备计算所述关注区域的生物体特征量的生物体特征量计算部，

所述显示部除使用所述鉴别部的鉴别结果以外还使用所述生物体特征量来变更所述标记的显示方式。

13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述管腔划分为多个管腔部位，

所述关注区域的位置信息是多个所述管腔部位中的、检测到所述关注区域的所述管腔部位的管腔部位信息，

所述显示部显示所述管腔部位信息来作为所述关注区域的位置信息。

14.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述关注区域的位置信息是距所述管腔内的基准结构的距离信息，

所述显示部显示所述距离信息作为所述关注区域的位置信息。

15.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备插入长度获取部，其获取所述内窥镜的插入部向所述管腔内插入的插入长度，

所述显示部显示所述插入长度中的、检测到所述关注区域的所述插入长度来作为所述关注区域的位置信息。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具备存储所述关注区域的位置信息的关注区域位置信息存储部。