[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种能够容易地再次搜索检测完毕的关注区域的内窥镜系统及其操作方法。内窥镜系统(10)具备内窥镜图像获取部(54)、关注区域检测部(80)、位置信息获取部(81)以及显示部(18)。内窥镜图像获取部(54)获取通过内窥镜(12)拍摄管腔内得到的内窥镜图像。关注区域检测部(80)使用内窥镜图像检测管腔内的关注区域。位置信息获取部(81)获取由关注区域检测部(80)检测到的关注区域的位置信息。显示部(18)显示关注区域的位置信息。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜系统及其工作方法。

背景技术

在医疗领域中，广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统进行诊断。作为内窥镜系统，在将内窥镜插入受检体内的状态下，从内窥镜的前端射出由光源装置发出的照明光，内窥镜拍摄被照明的受检体内并输出图像信号，内窥镜处理装置使用图像信号生成内窥镜图像，将该内窥镜图像显示于显示部。由此，医生能够观察内窥镜图像进行诊断。

在内窥镜诊断中，虽然医生努力对脏器内的病变或良性肿瘤等所有应该仔细观察的特定关注区域不断地进行检测，但是这些关注区域的检测精度受医生的经验或技能的影响，另外，也受医生的疲劳度的影响。因此，为了抑制这些由医生导致的诊断精度的偏差，正在开发一种技术，该技术通过计算机分析在日常诊疗中获得的大量的内窥镜数据并提取对诊断有用的信息。例如，由于在内窥镜诊断时，计算机代替医生自动检测关注区域的自动检测功能可防止医生对关注区域的漏看，因此，可期待提高内窥镜诊断的准确性。

在专利文献1中记载有，使用通过CT(Computed Tomography)装置等图像诊断装置生成的CT图像生成虚拟内窥镜图像，从该虚拟内窥镜图像中检测出关注区域。在专利文献1中，将未向医生等使用者提供的未提示区域检测为关注区域。另外，在专利文献1中，使用CT图像生成管腔的外形图像，将关注区域重叠显示在外形图像上的对应位置。

在专利文献2中记载有，使用利用CT图像生成的虚拟内窥镜图像，自动检测病变部等关注区域。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-036600号公报

专利文献2：日本特开2012-024518号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在内窥镜诊断中，有时在去路中检测关注区域、在回路中对关注区域进行详查或处置。在这样的诊断回路中，可在再次搜索时利用检测完毕的关注区域的位置信息，但目前并不存在这种系统。另外，也有时会对从另外的诊所等其它机构介绍来的患者进行诊断，在这种情况下有时由另外的医生进行诊断，因此检测完毕的关注区域的位置信息有助于进行再次搜索。此外，在专利文献1、2中虽然利用CT图像检测关注区域，但是在由此在内窥镜诊断时再次搜索检测完毕的关注区域的情况下，检测完毕的关注区域的位置信息也是有用的。

本发明的目的在于提供一种能够容易地再次搜索检测完毕的关注区域的内窥镜系统及其工作方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的内窥镜系统具备内窥镜、内窥镜图像获取部、关注区域检测部、位置信息获取部以及显示部。内窥镜图像获取部获取通过内窥镜拍摄管腔内得到的内窥镜图像。关注区域检测部使用内窥镜图像检测管腔内的关注区域。位置信息获取部获取关注区域的位置信息。显示部显示关注区域的位置信息。

也可以是，管腔划分为多个管腔部位，关注区域的位置信息是多个管腔部位中的、检测到关注区域的管腔部位的管腔部位信息，显示部显示管腔部位信息作为关注区域的位置信息。

也可以是，关注区域的位置信息是距管腔内的基准结构的距离信息，显示部显示距离信息来作为关注区域的位置信息。