[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

- 车辆结构（1），所述车辆结构（1）包括用于运输人员和/或材料的至少一个模块（2、3）；

- 多个腿部（L），所述多个腿部（L）铰接到所述车辆结构（1）并且支承相应轮组件（R）或履带组件（C）；

- 其中，所述车辆的每个腿部（L）相对于所述车辆结构（1）至少绕第一横向轴线（T1）能够枢转地安装，

- 所述车辆的特征在于，每个铰接腿部具有支承轮组件（R）或履带组件（C）的第一端部（L10A）和绕所述第一横向轴线（T1）被自由枢转地安装在第一支撑件（S1、S2）上的第二端部（L10B），所述第一支撑件（S1、S2）直接地或者间接地被所述车辆结构承载，使得所述第一支撑件（S1、S2）在绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置中能够调整，

- 所述车辆包括与所述车辆的所述腿部（L）相关联的电子控制的致动器（A），以用于调整所述第一支撑件（S1、S2）绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置，

- 两个弹簧减震器组件（11、12）被插置在所述第一支撑件（S1、S2）和所述腿部（L）的结构之间，所述腿部（L）的所述第二端部（L10B）被能够枢转地安装在所述第一支撑件（S1、S2）上，所述两个弹簧减震器组件（11、12）沿所述腿部（L）在穿过所述第一横向轴线（T1）和限定所述轮组件（R）或所述履带组件（C）的主轴线的横向轴线（R1）的平面的每一侧上延伸，使得所述弹簧减震器组件（11、12）执行以下两个功能：

- 在调整所述腿部（L）的所述第二端部（L10B）的所述第一支撑件（S1、S2）的角度位置期间，所述弹簧减震器组件（11、12）与所述第一支撑件（S1、S2）结合引起整个腿部（L）绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置的变化；

- 在所述车辆正在移动的同时，所述弹簧减震器组件（11、12）用作所述轮组件（R）或者所述履带组件（C）的悬架，从而对从地面传送至所述腿部（L）的振动作出反应并使所述腿部（L）朝向与所述第一支撑件（S1、S2）的调整位置对应的中立位置返回。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述铰接腿部（L）中的至少一些承载机动化的轮组件（R）或者履带组件（C）。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述腿部（L）中的至少一些承载由液压马达（MI）驱动的轮组件（R）或履带组件（C），所述液压马达（MI）被安装在所述腿部（L）的所述第一端部（L10A）上。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述腿部（L）中的至少一些承载由电动马达（M）驱动的轮组件（R）或履带组件（C），所述电动马达（M）被安装在所述腿部（L）的所述结构上，所述电动马达（M）具有沿所述腿部的纵向方向布置的驱动轴（20）并且用于致动所述轮组件（R）或履带组件（C），所述驱动轴（20）借助于一对锥齿轮（17）致动从动轴（18），所述从动轴（18）从所述腿部（L）的所述第一端部（L10A）突出。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括主内燃发动机（ICE），所述主内燃发动机（ICE）由所述车辆结构（1）承载并且具有借助于多个传动装置线被连接到所述轮组件（R）或履带组件（C）的驱动轴（A1），其中，所述腿部（L）包括具有相对端部的驱动轴（15），所述相对端部借助于相应锥齿轮对（16、17）与由主发动机驱动的驱动轴（19）和驱动所述轮组件（R）或所述履带组件（C）的从动轴（18）连接。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括绕彼此正交相交的两个轴线相互铰接的用于运输人员和/或材料的前模块（2）和后模块（3），所述模块（2、3）中的每一个设置有支承所述轮组件（R）或履带组件（C）的所述铰接腿部（L），并且在于所述轮组件或履带组件不是转向的，并且在于在两个车辆模块（2、3）的相互铰接的附近设置两个转向致动器（400），所述两个转向致动器（400）控制所述模块（2、3）绕至少一个铰接轴线的相对倾斜。