[发明专利]车辆

说明书

用于民用防护活动或类似活动的全地形车辆（ATV）包括：具有用于运输人员和/或材料的至少一个模块的车辆结构（2、3）；以及多个腿部（L），其铰接到车辆结构（2、3）并且支承相应轮组件（R、W）或履带组件（C）。车辆的每个腿部至少绕第一横向轴线（T1）被可枢转地安装。腿部（L）的一个第一端部（L10A）承载轮组件（R、W）或履带组件（C），并且第二端部（L10B）绕所述第一横向轴线（T1）被自由枢转地安装在第一支撑件（S1、S2）上，该第一支撑件（S1、S2）直接地或者间接地被车辆结构承载，使得第一支撑件（S1、S2）在绕第一横向轴线（T1）的角度位置中可调整。电子控制的致动器（A）调整第一支撑件（S1、S2）绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置。沿腿部（L）延伸并执行两个功能的两个弹簧减震器组件（11、12）被插置在第一支撑件（S1、S2）和腿部结构（L）之间。在第一支撑件（S1、S2）的角度位置的调整期间它们引起整个腿部（L）的角度位置的变化。在车辆行进期间，弹簧减震器组件（11、12）通过对由地面传送到腿部（L）的振动做出反应而用作轮组件（R、W）或履带组件（C）的悬架。车辆包括传感器的系统（100），该传感器的系统（100）被配置成在车辆正在移动的同时探测车辆前方的地形轮廓。电子控制单元（E）被配置成接收来自所述传感器装置（100）的输出信号并且根据预测逻辑控制铰接腿部（L）的致动装置（A）。

技术领域

本发明涉及一种车辆，其尤其可配置为高机动ATV（“全地形车辆”），其可用于例如民用紧急和救援活动中，或农业领域中，或运土活动等中。然而，不排除将本发明的一些基本公开应用于包括汽车在内的其它类型的车辆的可能性。

本发明尤其涉及一种车辆，该类型的车辆包括：

- 车辆结构，其包括用于运输人员和/或材料的至少一个模块；

- 多个腿部，其铰接到车辆结构并且支承相应轮组件或履带组件；

- 其中，车辆的每个腿部相对于车辆结构至少绕第一横向轴线可枢转地安装。

背景技术

在过去已经提出了上文指出的类型的各种类型的车辆。然而，到目前为止，提出的车辆都不能够有效地解决在（例如，在诸如地震、滑坡和洪水的自然灾害后的紧急情况下）极其难以到达的区域中的干预的问题。

发明目标。

本发明的目标在于生产上述类型的车辆，其中每个铰接腿部执行控制车辆的姿态的功能和车辆的结构的悬架的功能两者，并且如果必要，还执行用于相关轮组件或履带组件的机动化系统的支撑功能。

另一目标是提供上述类型的车辆，其能够处理具有最大困难度的地形，但也具有极其简单和功能性的结构，可容易地适于与轮或替代地与履带一起被构建。

本发明的附加的且重要的目标是生产上文指出的类型的车辆，其配备有改进的系统，并且其允许乘客获得最大适度的舒适，该改进的系统用于在车辆在崎岖地形上前进期间控制车辆的姿态。

本发明的附加目标是提出车辆，该车辆可配置有相互铰接的前模块和后模块，并且配备有用于连接车辆的两个模块的改进的铰接接头，这允许从与车辆的前模块相关联的发动机到与后模块相关联的轮或履带的运动的传动装置线穿过接头。

发明内容