[发明专利]用于包括多个列队车辆的队列的方法

权利要求书

1.一种用于包括借助于车辆对车辆V2V通信列队的多个车辆的队列的方法，包括：从多个源收集与所述车辆中的第一车辆的操作有关的操作参数值，基于所述操作参数值确定指示所述第一车辆的加速度的多个加速度参数值，其特征在于，从所述加速度参数值中选择指示所述第一车辆的最低加速度的极值即最高减速度，并且在所述第一车辆后面跟随的所述车辆中的第二车辆确定或借助于所述V2V通信接收所述极值，并且依靠所述极值发起用于所述第二车辆的制动动作的制动装置的控制，其中所述第二车辆设置有运动传感器，所述运动传感器用于确定到所述第二车辆前方的车辆的距离、所述第二车辆前方的车辆的速度和/或所述第二车辆前方的车辆的加速度，其中：在所述制动装置控制发起之后，由所述第二车辆至少部分地基于来自所述运动传感器的信号确定是否调节所述制动装置控制，其中确定是否调节所述制动装置控制包括：基于来自所述运动传感器的所述信号确定指示所述第二车辆前方的车辆的所述加速度的另外加速度参数值，并将所述另外加速度参数值与所述极值进行比较，以及如果所述另外加速度参数值比所述极值高超过容许量，则通过控制所述制动装置以中止所述制动动作，来调节所述制动装置控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度参数值中的至少一个指示所述第一车辆的预测加速度。

3.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，由所述第一车辆完成确定所述加速度参数值。

4.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，由所述第一车辆完成选择所述极值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于所述V2V通信将所述极值发送到在所述第一车辆后面跟随的所述车辆中的所述第二车辆。

6.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，借助于所述V2V通信将所述操作参数值发送到在所述第一车辆后面跟随的所述车辆中的所述第二车辆，其中，由所述第二车辆完成确定所述加速度参数值。

7.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，借助于所述V2V通信将所述加速度参数值发送到在所述第一车辆后面跟随的所述车辆中的所述第二车辆。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述V2V通信将所述加速度参数值发送到在所述第一车辆后面跟随的所述车辆中的所述第二车辆。

9.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，由所述第二车辆完成选择所述极值。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述第二车辆完成选择所述极值。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由所述第二车辆完成选择所述极值。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由所述第二车辆完成选择所述极值。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，由所述第二车辆完成选择所述极值。

14.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，发起所述制动装置控制包括：控制所述制动装置以提供与所述极值成比例的所述第二车辆的制动力，或控制所述制动装置以提供处于最大水平的所述第二车辆的制动力。

15.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述极值确定所述容许量。

16.根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述容许量是预定的。