[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具备：

图像获取部，获取分别对由多个平面构成的建筑物的不同的部分进行拍摄而得的多个摄影图像；

平面确定部，确定在所述多个摄影图像中共有的共用平面；

图像变换部，对所述多个摄影图像中包含所述共用平面的图像进行投影变换而生成所述共用平面所正对的多个变换图像；

合成图像生成部，提取存在于同一平面的面所属的区域，生成将所述多个变换图像合成在同一平面上的平面合成图像；及

扩展图像生成部，结合多个所述平面合成图像而生成所述建筑物的扩展图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具备：

特征点指定部，在所述多个摄影图像中所包含的第1图像及第2图像中指定所述建筑物的特征点，

所述图像变换部使在所述第1图像中所指定的第1特征点及在所述第2图像中所指定的第2特征点存在于所述共用平面而对所述第1图像及所述第2图像进行投影变换来生成所述多个变换图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述图像变换部通过对所述第1图像及所述第2图像进行投影变换而在所述第1特征点及所述第2特征点分别形成矩形来使所述共用平面正对。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其中，

所述特征点指定部根据经由显示画面的用户操作而指定所述第1特征点及所述第2特征点。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像变换部通过在包含所述共用平面的图像形成具有所指定的纵向尺寸及横向尺寸的矩形来使所述共用平面正对。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述平面确定部具备图像结合部，该图像结合部结合所述多个摄影图像而生成结合图像，

所述图像变换部使在所述结合图像中所指定的第3特征点存在于所述共用平面而对所述多个摄影图像进行投影变换来生成所述多个变换图像。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像获取部获取多个立体图像来作为所述多个摄影图像，

所述平面确定部根据所述多个立体图像而确定所述共用平面。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具备：

损伤映射部，将所述建筑物的损伤的测量结果映射到所述平面合成图像与所述扩展图像中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具有：

信息输入部，根据经由显示画面的用户操作而输入所述损伤的信息。

10.一种图像处理方法，其具备：

图像获取工序，获取分别对由多个平面构成的建筑物的不同的部分进行拍摄而得的多个摄影图像；

平面确定工序，确定在所述多个摄影图像中共有的共用平面；

图像变换工序，对所述多个摄影图像中包含所述共用平面的图像进行投影变换而生成所述共用平面所正对的多个变换图像；

合成图像生成工序，提取存在于同一平面的面所属的区域，生成将所述多个变换图像合成在同一平面上的平面合成图像；及

扩展图像生成工序，结合多个所述平面合成图像而生成所述建筑物的扩展图像。

11.一种计算机能读取的非暂时性的有形记录介质，记录有使计算机执行图像处理方法的程序，该图像处理方法具备：

图像获取工序，获取分别对由多个平面构成的建筑物的不同的部分进行拍摄而得的多个摄影图像；

平面确定工序，确定在所述多个摄影图像中共有的共用平面；

图像变换工序，对所述多个摄影图像中包含所述共用平面的图像进行投影变换而生成所述共用平面所正对的多个变换图像；

合成图像生成工序，提取存在于同一平面的面所属的区域，生成将所述多个变换图像合成在同一平面上的平面合成图像；及

扩展图像生成工序，结合多个所述平面合成图像而生成所述建筑物的扩展图像。