[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明的目的在于提供一种图像处理装置及图像处理方法，其在对由多个平面构成的建筑物进行了分割拍摄的情况下，能够轻松地得到合成图像及扩展图像。本发明的一方式所涉及的图像处理装置具备：图像获取部，获取分别对由多个平面构成的建筑物的不同的部分进行拍摄而得的多个摄影图像；平面确定部，确定在多个摄影图像中共有的共用平面；图像变换部，对多个摄影图像中包含共用平面的图像进行投影变换而生成共用平面所正对的多个变换图像；合成图像生成部，生成将多个变换图像合成在同一平面上的平面合成图像；及扩展图像生成部，结合多个平面合成图像而生成建筑物的扩展图像。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置及图像处理方法，尤其涉及一种将对被摄体进行分割拍摄而得到的多个图像合成为1个图像的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

近年来，对使用了通过摄像装置获取的图像的建筑物进行了检查。虽然在检查时获取建筑物的图像，但大型建筑物无法收纳在1个图像中，因此分割为多个图像而进行拍摄的情况较多。通过图像处理将分割而拍摄的多个图像合成为一张图像，并且此时对各图像的变形进行校正。

例如，在专利文献1中记载有输入进行了分割拍摄的多个图像，并在对各图像的变形进行了校正的基础上将多个图像合成为1个图像。并且，在专利文献2中记载有合成对如烟囱那样的建筑物的1个表面(东西南北的各面)进行了分割拍摄的图像，并结合针对这种1个表面的整体图像而生成扩展图像。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-21578号公报

专利文献2：日本特开平05-322778号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述专利文献1中，在具体实施方式中仅对存在于桥墩的1个表面(大致平面)内的多个小区域(用模具线规定的小区域)进行了图像合成。并且，在说明书的[0014]段中记载有“图像优选为作为对象的混凝土结构物的尽可能宽的范围、尽量包含整个混凝土结构物的一张图像。”、“缺陷被分割在多个图像时难以掌握所有的缺陷”。因此，在作为对象的建筑物在各方向上由多个平面构成的情况下，或者在对象建筑物被分割拍摄成多个图像的情况下，难以应用专利文献1的技术。

另一方面，在专利文献2中记载有合成对建筑物的1个表面进行了分割拍摄的图像，但作为对象的建筑物为如烟囱或桥墩那样的简单的形状。因此，与专利文献1相同在各方向上由多个平面构成的情况下，或者在对象建筑物被分割拍摄成多个图像的情况下，难以应用专利文献2的技术。

如此，以往的技术中，在对由多个平面构成的建筑物进行了分割拍摄的情况下，无法轻松地得到合成图像及扩展图像。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种图像处理装置及图像处理方法，在对由多个平面构成的建筑物进行了分割拍摄的情况下，能够轻松地得到合成图像及扩展图像。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第1方式所涉及的图像处理装置具备：图像获取部，获取分别对由多个平面构成的建筑物的不同的部分进行拍摄而得的多个摄影图像；平面确定部，确定在多个摄影图像中共有的共用平面；图像变换部，对多个摄影图像中包含共用平面的图像进行投影变换而生成共用平面所正对的多个变换图像；合成图像生成部，生成将多个变换图像合成在同一平面上的平面合成图像；及扩展图像生成部，结合多个平面合成图像而生成建筑物的扩展图像。

在第1方式所涉及的图像处理装置中，确定在多个摄影图像中共有的共用平面，并生成共用平面所正对的多个变换图像，从而将多个变换图像合成在同一平面上。因此，即使在对由多个平面构成的建筑物进行了分割拍摄的情况下，也能够根据所确定的共用平面轻松地生成合成图像(平面合成图像)，且根据该平面合成图像轻松地生成建筑物的扩展图像。