[发明专利]多个水下航行器的运用方法以及多个水下航行器的运用系统

权利要求书

1.一种多个水下航行器的运用方法，其特征在于，为了勘察水底，将所述水下航行器预先设定为使在接近水底的勘察深度航行的多个所述水下航行器的勘察任务与所述勘察深度不同，使多个所述水下航行器潜航至设定的各个所述勘察深度，在配置为能够在水面的附近航行的水上管制机构的管制下，在设定的各个所述勘察深度中使多个所述水下航行器航行从而执行设定的各个所述勘察任务，记录以及/或者传输所述勘察任务的执行结果，并且在设定的各个所述勘察深度中，多个所述水下航行器具有各自的勘察区域，所述水上管制机构通过设置在所述水上管制机构的声音定位机构对多个所述水下航行器进行定位，以及/或者所述水上管制机构利用分别设置在所述水下航行器以及所述水上管制机构的通信机构进行通信并测量通信状态，从而多个所述水下航行器执行各个所述勘察任务时，各个航行路径被设定为，使得在各个所述勘察区域以不同的所述勘察深度航行的多个所述水下航行器的航行轨迹在同一时刻在上下方向上不重叠并且具有间隔。

2.如权利要求1所述的多个水下航行器的运用方法，其特征在于，对所述水下航行器设定的不同的所述勘察深度为，所述勘察深度接近所述水底的低高度勘察深度与所述勘察深度远离所述水底的高高度勘察深度。

3.如权利要求2所述的多个水下航行器的运用方法，其特征在于，所述低高度勘察深度的所述水下航行器的航行速度比所述高高度勘察深度的所述水下航行器的航行速度慢。

4.如权利要求2所述的多个水下航行器的运用方法，其特征在于，在所述低高度勘察深度中所述水下航行器能够航行的距所述水底的高度为1m以上不足50m，在所述高高度勘察深度中所述水下航行器能够航行的所述高度为10m以上不足200m。

5.如权利要求2所述的多个水下航行器的运用方法，其特征在于，在所述低高度勘察深度的所述水下航行器的所述勘察任务中，包含对所述水底的影像摄影。

6.如权利要求2所述的多个水下航行器的运用方法，其特征在于，在所述高高度勘察深度的所述水下航行器的所述勘察任务中，包含所述水底的地形的调查以及/或者所述水底下的地层的调查。

7.一种多个水下航行器的运用系统，其特征在于，具备在接近水底的勘察深度航行的多个水下航行器以及分别设置在多个所述水下航行器的以下机构：勘察条件设定机构，预先设定不同的勘察任务与勘察深度；潜航机构，使多个所述水下航行器潜航至设定的各个所述勘察深度；水上管制机构，配置为能够在水面的附近航行；勘察任务执行机构，在所述水上管制机构的管制下，在设定的各个所述勘察深度中使多个所述水下航行器航行从而执行各个所述勘察任务；记录机构以及/或者传输机构，记录以及/或者传输所述勘察任务的执行结果，

所述勘察条件设定机构在设定的各个所述勘察深度中，对多个所述水下航行器的各个勘察区域进行设定，并且所述水上管制机构具有声音定位机构以及/或者通信机构，利用所述声音定位机构进行对多个所述水下航行器的定位，以及/或者与多个所述水下航行器所具有的通信机构之间进行通信并测量通信装置，从而所述勘察任务执行机构执行多个所述水下航行器的各个所述勘察任务，各个航行路径被设定为，使得在各个所述勘察区域以不同的所述勘察深度航行的多个所述水下航行器的航行轨迹在同一时刻在上下方向上不重叠并且具有间隔。

8.如权利要求7所述的多个水下航行器的运用系统，其特征在于，作为通过所述勘察条件设定机构设定的不同的所述勘察深度，具有接近所述水底的低高度勘察深度与远离所述水底的高高度勘察深度。

9.如权利要求8所述的多个水下航行器的运用系统，其特征在于，将所述低高度勘察深度的所述水下航行器的航行速度设定为比所述高高度勘察深度的所述水下航行器的航行速度慢。

10.如权利要求8所述的多个水下航行器的运用系统，其特征在于，勘察所述低高度勘察深度的所述水下航行器具有进行所述水底的影像摄影的摄像机构。

11.如权利要求8所述的多个水下航行器的运用系统，其特征在于，勘察所述高高度勘察深度的所述水下航行器具有对所述水底的地形进行调查的地形调查机构以及/或者对所述水底下的地层进行调查的地层调查机构。