[发明专利]驾驶员状态探测装置

权利要求书

1.一种驾驶员状态探测装置，具备：

加速度传感器，其安装于车辆；

重心移动量检测部，其安装于构成所述车辆的部件，对搭乘所述车辆的驾驶员的身体的重心移动量进行检测；以及

驾驶员状态判定部，其基于由所述加速度传感器得到的所述车辆的加速度与由所述重心移动量检测部检测出的所述驾驶员的身体的重心移动量之间的偏差量的大小，来判定所述驾驶员的状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

所述重心移动量检测部具有：

姿势传感器，其设置于所述车辆的驾驶座的座面，输出与通过所述驾驶员落座于所述驾驶座而施加的压力相应的电压；以及

重心移动量计算部，其根据所述姿势传感器的输出值来计算所述驾驶员的所述重心移动量。

3.根据权利要求2所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

所述姿势传感器为配置于将所述驾驶座的座面的坐标平面分割成四个所得到的各区域内的四个薄膜型的压电传感器，所述坐标平面的X轴与所述车辆的车宽方向对应，所述坐标平面的Y轴与所述车辆的长度方向对应，

所述重心移动量计算部使用所述压电传感器在所述坐标平面内的配置位置的信息和所述压电传感器的输出值，来计算所述驾驶员的重心移动量。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

还具备误差信号生成部，该误差信号生成部包括将滤波器系数进行更新使得表示滤波器输出与由所述加速度传感器得到的所述车辆的加速度之差的误差信号的值变小的自适应滤波器，该滤波器输出是由所述重心移动量检测部检测出的所述驾驶员的重心移动量与滤波器系数的卷积而得到的，

由所述自适应滤波器的滤波器输出或所述误差信号的值来表示所述车辆的加速度与所述驾驶员的重心移动量之间的偏差量。

5.根据权利要求1所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

所述重心移动量检测部具备电波传感器，该电波传感器设置于所述驾驶员佩戴的座椅安全带，通过多普勒传感来检测所述驾驶员的身体的运动。

6.根据权利要求1所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

所述重心移动量检测部具备高分子厚膜传感器，该高分子厚膜传感器设置于所述驾驶员佩戴的座椅安全带，具有随着由所述驾驶员的身体施加的压力的增加而电阻减小的特性。

7.根据权利要求1所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

所述重心移动量检测部具备微小振动检测麦克风，该微小振动检测麦克风设置于所述驾驶员佩戴的座椅安全带，检测所述驾驶员的身体的运动来作为振动的大小。

8.根据权利要求1所述的驾驶员状态探测装置，其特征在于，

所述重心移动量检测部具备佩戴在所述驾驶员的身体上的加速度传感器。