[发明专利]驾驶员状态探测装置在审
申请号: | 201880021907.2 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN110476194A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 佐藤宁 | 申请(专利权)人: | 国立大学法人九州工业大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;A61B5/107;A61B5/18;B60W40/08 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇<国际申请>=PCT/JP2018 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重心移动 驾驶员状态 加速度传感器 探测装置 量检测 判定部 偏差量 检测 瞌睡 判定 探测 疲劳 | ||
提供高精度地探测疲劳、瞌睡等驾驶员的状态的驾驶员状态探测装置。本发明的驾驶员状态探测装置具备:加速度传感器,其安装于车辆;重心移动量检测部,其安装于构成车辆的部件,对搭乘车辆的驾驶员的身体的重心移动量进行检测;以及驾驶员状态判定部,其基于由加速度传感器得到的车辆的加速度与由重心移动量检测部检测出的驾驶员的身体的重心移动量之间的偏差量的大小,来判定驾驶员的状态。
技术领域
本发明涉及一种驾驶员状态探测装置。
背景技术
以往,已知如下一种方法:通过对用于规定心跳数的RR间期的脉搏波数据进行频率分析来提取脉搏波中包含的波动分量,并对提取出的波动分量进行分析,由此探测受验者的疲劳、瞌睡(入睡时刻)等。例如,在专利文献1中公开了如下一种技术:基于受验者有无身体动作的信息、交感神经分量在受验者的心跳的波动分量中所占的比例以及副交感神经分量在受验者的心跳的波动分量中所占的比例的信息,来探测受验者的入睡时刻。期待在驾驶汽车、电车等车辆的驾驶员的安全驾驶辅助的技术领域中也能够灵活运用这种对受验者的疲劳、瞌睡等进行探测的技术。
然而,在车辆驾驶期间等人体始终产生振动的状况下,脉搏波的波形容易产生变形,因此难以根据脉搏波数据来检测波动分量。也就是说,通过使用了专利文献1所记载的技术等的、通过对脉搏波数据进行频率分析来探测受验者的状态的以往的方法,高精度地对驾驶车辆的驾驶员的疲劳度、瞌睡等状态进行探测绝非易事。
作为解决这个问题的技术,例如在专利文献2中公开了如下一种技术:在司机(driver)落座的座椅处配置压力传感器,基于根据该压力传感器的输出信号得到的司机的体压分布的时间变化的信息,来检测司机的清醒度、疲劳度。
专利文献1:日本特开平2012-020117号公报
专利文献2:日本特开平10-129016号公报
发明内容
在上述专利文献2所记载的技术中,求出司机的体压分布的重心点,根据重心点的移动量来探测司机的身体动作。而且,在从探测出身体动作时起的第一规定时间以上的时间内未检测出身体动作的变化的情况下,判定为司机的疲劳蓄积。另外,在从探测出身体动作时起的比第一规定时间短的第二规定时间以内探测出规定次数的身体动作的情况下,判定为司机的清醒度低。然而,在上述专利文献2所记载的技术中,例如即使在司机在清醒度高的状态下保持同一姿势进行长时间驾驶的情况下,也有可能被误判定为正在进行疲劳驾驶。因而,在驾驶员的安全驾驶辅助的技术领域中,期望提供一种高精度地探测疲劳、瞌睡等驾驶员的状态的技术。
本发明是鉴于上述状况而完成的,本发明的目的在于提供一种高精度地探测疲劳、瞌睡等驾驶员的状态的驾驶员状态探测装置。
为了解决上述问题,本发明的驾驶员状态探测装置具备安装于车辆的加速度传感器、重心移动量检测部以及驾驶员状态判定部。重心移动量检测部安装于构成车辆的部件,对搭乘车辆的驾驶员的身体的重心移动量进行检测。驾驶员状态判定部基于由加速度传感器得到的车辆的加速度与由重心移动量检测部检测出的驾驶员的身体的重心移动量之间的偏差量的大小,来判定驾驶员的状态。
根据本发明的驾驶员状态探测装置,能够高精度地探测疲劳、瞌睡等驾驶员的状态。
附图说明
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