[发明专利]接合系统及接合方法在审
| 申请号： | 201880021914.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110831745A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 古屋敷研治;汤地浩志;平胁聪志;山森嘉则;森隆行;岩野吉宏;天冈和昭 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社;国立大学法人名古屋大学 |
| 主分类号： | B29C65/02 | 分类号： | B29C65/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 周丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接合 系统 方法 | ||
1.一种接合系统，其特征在于，包括：
支承夹具，其具有供接合基材配置的配置面；
接合装置，其与所述配置面之间夹入接合基材并进行熔敷；
多关节机器人，其安装有所述接合装置；以及
控制部，其控制所述多关节机器人及所述接合装置。
2.根据权利要求1所述的接合系统，其特征在于，
所述配置面构成为包含多个接合承受面，
所述控制部控制所述多关节机器人及所述接合装置，以在所述多个接合承受面上使接合基材熔敷。
3.根据权利要求1所述的接合系统，其特征在于，
还具有对所述配置面的温度进行调节的温度调节装置。
4.根据权利要求1所述的接合系统，其特征在于，
所述配置面构成为包含多个接合承受面，
所述接合系统还具有对所述多个接合承受面的温度进行调节的温度调节装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的接合系统，其特征在于，
还具有使支承夹具动作的动作装置。
6.一种接合方法，其特征在于，
通过接合系统使包含热塑性树脂材料的接合基材接合，
所述接合系统包括：
支承夹具，其具有供接合基材配置的配置面；
接合装置，在其与所述配置面之间夹入接合基材并进行熔敷；
多关节机器人，其安装有所述接合装置；以及
控制部，其控制所述多关节机器人及所述接合装置。
7.根据权利要求6所述的接合方法，其特征在于，
所述配置面构成为包含多个接合承受面，
所述控制部控制所述多关节机器人及所述接合装置，以在所述多个接合承受面上使接合基材熔敷。
8.根据权利要求6所述的接合方法，其特征在于，
所述接合系统还具有对所述配置面的温度进行调节的温度调节装置。
9.根据权利要求6所述的接合方法，其特征在于，
所述配置面构成为包含多个接合承受面，
所述接合系统还具有对所述多个接合承受面的温度进行调节的温度调节装置。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的接合方法，其特征在于，
所述接合系统还具有使支承夹具动作的动作装置。
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