[发明专利]接合系统及接合方法

说明书

本发明提供一种接合系统及接合方法。接合系统包括：支承夹具，其具有供接合基材配置的配置面；接合装置，在其与配置面之间夹入接合基材并熔敷；多关节机器人，其安装有接合装置；以及控制部，其控制多关节机器人及接合装置。

技术领域

本发明涉及接合系统及接合方法。

背景技术

在日本特开2015-093482号公报、日本专利5687801号公报、日本特开2015-120335号公报中公开了关于树脂材料接合的技术。

发明内容

上述以往技术由于是单方向接合，因此能够对试验片等平面形状进行接合。但是，关于具有3维形状而需要多方向接合的树脂部件(例如汽车用大型树脂部件)怎样接合制造并未述及。

另外，作为具有3维形状的汽车用大型树脂部件的接合，存在使用粘接剂的技术。但是，考虑粘接剂的成本及到固化的夹具占用时间，并非是生产性优异的方法。

根据公知技术设想的接合设备考虑两侧接近的C枪式接合装置200(参照图8)，但存在以下课题。

即，若是C枪式，则工具接近性差，在所谓“臂长”的部件中央部很难接合。另外，无法对倒凹形状部位等实施接合，形状制约多。另外，为了应对这种部位，不得不预先对部件实施开孔加工，按照每个打点打入盲铆钉等，导致加工费用和作业时间增加。另外，由于是C枪式，因此作为多关节机器人30需要可搬运重量大，设备投资额也昂贵。另外，还能够预估到活动速度变慢。

本公开考虑上述情况，提供一种在通过熔敷使热塑性树脂材料部件接合的情况下生产性优异的接合系统及接合方法。

本公开第1方案的接合系统包括：支承夹具，其具有供接合基材配置的配置面；接合装置，在其与所述配置面之间夹入接合基材并进行熔敷；多关节机器人，其安装有所述接合装置；以及控制部，其控制所述多关节机器人及所述接合装置。

在本公开第1方案的接合系统中，接合基材配置在支承夹具的配置面。另一方面，在与配置面之间夹入接合基材并进行熔敷的接合装置安装在多关节机器人30上。并且，通过控制部控制多关节机器人及接合装置，从而实现接合基材90的接合。因此能够使接合装置从单侧接近接合基材而进行接合。从而生产性提高。

本公开第2方案的接合系统在第1方案的接合系统的基础上，所述配置面构成为包含多个接合承受面，所述控制部控制所述多关节机器人及所述接合装置，以在所述多个接合承受面上使接合基材熔敷。

本公开第3方案的接合系统在第1方案的接合系统的基础上，还具有对所述配置面的温度进行调节的温度调节装置。

本公开第4方案的接合系统在第1方案的接合系统的基础上，所述配置面构成为包含多个接合承受面，还具有对所述多个接合承受面的温度进行调节的温度调节装置。

本公开第5方案的接合系统在第1～第4中任一方案的接合系统上，还具有使支承夹具动作的动作装置。

本公开第6方案的接合方法通过接合系统使包含热塑性树脂材料的接合基材接合所述接合系统包括：支承夹具，其具有供接合基材配置的配置面；接合装置，在其与所述配置面之间夹入接合基材并进行熔敷；多关节机器人，其安装有所述接合装置；以及控制部，其控制所述多关节机器人及所述接合装置。

本公开第7方案的接合方法在第6方案的接合方法的基础上，所述配置面构成为包含多个接合承受面，所述控制部控制所述多关节机器人及所述接合装置，以在所述多个接合承受面上使接合基材熔敷。

本公开第8方案的接合方法在第6方案的接合方法的基础上，所述接合系统还具有对所述配置面的温度进行调节的温度调节装置。

本公开第9方案的接合方法在第6方案的接合方法的基础上，所述配置面构成为包含多个接合承受面，所述接合系统还具有对所述多个接合承受面的温度进行调节的温度调节装置。