[发明专利]用于车辆的行驶机构装置

权利要求书

1.用于车辆（200）的行驶机构装置（100），所述行驶机构装置具有：

- 框架元件（10），所述框架元件能固定在车辆（200）的车架上；和

- 至少一个能固定在框架元件（10）上的电动机（210、220、230），所述电动机设置用于对车辆（200）进行驱动和/或缓冲和/或转向。

2.按照权利要求1所述的行驶机构装置（100），其特征在于，在所述框架元件（10）中构造有用于将所述框架元件（10）紧固在所述车辆（200）的车架上的贯通孔（20），其中，贯通孔（20）尤其按照标准几何形状构造在所述框架元件（10）中。

3.按照权利要求1或2中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，所述框架元件（10）具有贯通开口（11），其中，在贯通开口（11）中并且特别是在所述贯通开口（11）的环形的片式元件（30）上能固定用于驱动所述车辆（200）的车轮的电驱动马达（210）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，所述驱动马达（210）的输出轴从所述贯通孔（11）起朝着轮轴的方向延伸，因而驱动力矩能经由万向节元件直接传递给轮轴。

5.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），还具有至少两个构造在所述框架元件（10）上的接片元件（40），在接片元件上特别是以能围绕垂直轴线转动的方式固定用于所述车辆（200）的转向元件的电驱动马达（230）。

6.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，电驱动马达（230）的旋转运动被转换成第一丝杠驱动的轴向的运动，借助其使轴颈为了实施转向回转而能围绕垂直的转动轴转动，车轮固定在轴颈上。

7.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），还具有构造在所述框架元件（10）上的突出元件（50），所述突出元件带有孔（53），用于所述车辆（200）的减震器的缓冲元件的电驱动马达（220）能固定在所述孔中。

8.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，所述电驱动马达（220）的旋转运动被转换成第二丝杠驱动沿垂直方向的轴向的运动，由此能以电的方式调整车辆的行驶机构的高度。

9.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其中，用于缓冲元件的电驱动马达（220）和用于转向元件的电驱动马达（230）以及用于驱动车轮的电驱动马达（210）构造成无刷直流马达。

10.行驶机构系统，具有四个按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其中，各一个行驶机构装置（100）装在车辆（200）的车轮罩中。

11.用于制造车辆（200）的行驶机构装置（100）的方法，具有下列步骤：

- 提供框架元件（10），所述框架元件能固定在车辆（200）的车架上；其中

- 在框架元件（10）上固定至少一个用于对车辆（200）进行驱动和/或车辆减震的缓冲和/或转向的电动机（210、220、230）。