[发明专利]控制装置、控制方法及制动系统

说明书

本发明得到能够抑制摩托车的跌倒且通过自动紧急减速动作使安全性提高的控制装置及控制方法。此外，本发明得到具备这样的控制装置的制动系统。在本发明的控制装置、控制方法及制动系统中，执行使摩托车自动紧急减速动作的控制模式根据与摩托车的周围环境对应地生成的触发信息开始，执行自动紧急减速动作前，依次开始向驾驶员通知执行自动紧急减速动作的第1通知及第2通知。此外，在第1通知中，不向驾驶员施加外力，向驾驶员通知执行自动紧急减速动作，在第2通知中，通过向驾驶员施加外力来向驾驶员通知执行自动紧急减速动作。

技术领域

本申请涉及能够抑制摩托车的跌倒且通过自动紧急减速动作使安全性提高的控制装置及控制方法和具备这样的控制装置的制动系统。

背景技术

作为以往的关于摩托车的技术有用于提高驾驶员的安全性的。

例如，在专利文献1中，公开了如下驾驶人辅助系统：基于由检测处于行进方向或实质上处于行进方向的障碍物的传感器装置检测的信息，向摩托车的驾驶员警告不适当地接近障碍物。

专利文献1：日本特开2009—116882号公报。

但是，为使驾驶员的安全性进一步提高，使摩托车执行不依赖驾驶员的操作地在前方的障碍物跟前停止的动作即自动紧急减速动作，由此，考虑利用回避与前方的障碍物的碰撞的技术。这里，摩托车例如与具有4轮的车辆比较姿势容易不稳定。因此，有如下问题：由于自动紧急减速动作而摩托车产生减速，有导致摩托车跌倒的可能。

发明内容

本发明是以上述问题为背景而作出的，得到能够抑制摩托车的跌倒且通过自动紧急减速动作使安全性提高的控制装置及控制方法。此外，本发明得到具备这样的控制装置的制动系统。

本发明的控制装置是控制摩托车的行动的控制装置，具备取得根据前述摩托车的周围环境生成的触发信息的取得部、与前述触发信息对应地开始使前述摩托车执行自动紧急减速动作的控制模式的执行部，在前述控制模式中，在执行前述自动紧急减速动作前，依次开始向驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行的第1通知及第2通知，在前述第1通知中，不向前述驾驶员施加外力而向前述驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行，在前述第2通知中，通过向前述驾驶员施加外力来向前述驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行。

本发明的控制方法是控制摩托车的行动的控制方法，具备取得根据前述摩托车的周围环境生成的触发信息的取得步骤、根据前述触发信息开始使前述摩托车执行自动紧急减速动作的控制模式，在前述制御模式中，在执行前述自动紧急减速动作前，依次开始向驾驶员通知执行前述自动紧急减速动作的第1通知及第2通知，在前述第1通知中，不向前述驾驶员施加外力，向前述驾驶员通知执行前述自动紧急减速动作，在前述第2通知中，向前述驾驶员施加外力，由此，向前述驾驶员通知执行前述自动紧急减速动作。

本发明的制动系统是具备检测摩托车的周围环境的周围环境传感器、基于前述周围环境控制前述摩托车的行动的控制装置的制动系统，前述控制装置具备取得根据前述周围环境生成的触发信息的取得部、根据前述触发信息开始使前述摩托车执行自动紧急减速动作的控制模式的执行部，在前述控制模式中，在执行前述自动紧急减速动作前，依次开始向驾驶员通知执行前述自动紧急减速动作的第1通知及第2通知，在前述第1通知中，不向前述驾驶员施加外力，向前述驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行，在前述第2通知中，通过向前述驾驶员施加外力，向前述驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行。

发明效果