[发明专利]航空器飞行包线保护和恢复自动驾驶仪

权利要求书

1.一种用于航空器的航空电子系统，所述航空电子系统包括：

轨迹选择模块，其被配置为选择相对于当前航空器飞行状况的潜在航空器路径；

轨迹飞行状况模块，其被配置为估计所述航空器沿着所述潜在航空器路径的建模飞行状况；

极限比较模块，其被配置为确定所建模飞行状况是否违反航空器极限；以及

违反指示模块，其被配置为生成迫近违反的指示。

2.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中所述轨迹飞行状况模块包括：

垂直速度模块，其被配置为计算所述航空器在所述潜在航空器路径上的垂直速度；

能量状态模块，其被配置为计算所述航空器在所述潜在航空器路径上的能量状态；

空速预测模块，其被配置为基于所述垂直速度和所述能量状态估计所述航空器在所述潜在航空器路径上的空速。

3.根据权利要求2所述的航空电子系统，其中所述能量状态模块还被配置为基于所述航空器在全功率时的爬升速率和所述航空器在空闲功率时的下降速率计算所述能量状态。

4.根据权利要求3所述的航空电子系统，其中所述能量状态模块还被配置为基于所述航空器的当前功率设置、所述航空器的当前功率能力、所述航空器上的速刹位置、起落架设置、襟翼设置和所述航空器的发动机健康状况计算所述能量状态。

5.根据权利要求1所述的航空电子系统，还包括潜在路径生成模块，所述潜在路径生成模块被配置为生成多个轨迹，所述轨迹选择模块从所述多个轨迹中选择所述潜在航空器路径，其中所述轨迹选择模块被配置为在完成对前一潜在路径的评估之后，选择所述多个轨迹中的下一连续轨迹作为所述潜在航空器路径。

6.根据权利要求5所述的航空电子系统，其中所述潜在路径生成模块还被配置为生成所述多个轨迹，以覆盖用于潜在逃逸恢复的至少六个不同方向。

7.根据权利要求5所述的航空电子系统，其中所述潜在路径生成模块还被配置为响应于潜在着陆指示器而生成所述多个轨迹中的着陆路径，其中所述极限比较模块被配置为确定所述航空器遵循所述着陆路径是否将违反所述航空器极限。

8.根据权利要求7所述的航空电子系统，还包括恢复自动驾驶仪，所述恢复自动驾驶仪被配置为响应于所述潜在航空器路径是所述多个轨迹中不具有违反指示的最后轨迹，沿着所述潜在航空器路径引导所述航空器。

9.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中所述极限比较模块被配置为确定所述建模飞行状况是否违反作为所述航空器极限的预定乘客舒适极限。

10.根据权利要求1所述的航空电子系统，其中所述极限比较模块被配置为确定所述建模飞行状况是否违反作为所述航空器极限的能力极限。

11.根据权利要求1所述的航空电子系统，还包括地形冲突模块，所述地形冲突模块被配置为确定所述潜在航空器路径是否指示地形冲突，并且其中所述违反指示模块还被配置为基于所述地形冲突生成所述迫近违反的指示。

12.一种航空器，包括：

传感器系统，其被配置为提供航空器飞行状况数据；

致动器系统，其被配置为操纵所述航空器的控制表面；以及

控制系统，其包括：

轨迹选择模块，其被配置为选择相对于当前航空器飞行状况的潜在航空器路径；

轨迹飞行状况模块，其被配置为估计所述航空器沿着所述潜在航空器路径的建模飞行状况；

极限比较模块，其被配置为确定所述建模飞行状况是否违反航空器极限；以及

违反指示模块，其被配置为生成迫近违反的指示。