[发明专利]航空器飞行包线保护和恢复自动驾驶仪

说明书

提供了系统和航空器。用于航空器的航空电子系统包括：轨迹选择模块，其被配置为选择相对于当前航空器飞行状况的潜在航空器路径；轨迹飞行状况模块，其被配置为评估航空器沿着潜在航空器路径的建模飞行状况；极限比较模块，其被配置为确定所述建模飞行状况是否违反航空器极限；违反指示模块，其被配置为生成迫近违反的指示。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月27日提交的美国专利申请No.15/470,776的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及航空器飞行包线保护系统，并且更具体地涉及对潜在航空器轨迹建模并测试该轨迹是否违反航空器极限的航空器飞行包线保护系统。

背景技术

航空器被设计成在航空器的控制表面上在一定的运行速度和负荷内运行。这些运行极限称为飞行包线(flight envelope)，在该飞行包线之外可能会损失或丧失对航空器的控制。为了防止在飞行包线外运行，传统的航空器利用许多不同的系统来评估航空器的各个方面，以确定航空器是否在飞行包线外运行或者是否有可能在当前飞行路径上与地面相撞。然而这些传统系统具有在于妨碍完全的包线保护的局限性。

此外，这些传统系统通常基于起落架是否放下或者通过飞行员命令而针对着陆被禁用。然而针对着陆禁用这些系统会使航空器在着陆期间丧失飞行包线保护。

因此，期望提供在飞行期间和着陆期间提供更大的飞行包线保护的系统和航空器。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，根据随后的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特点将变得显而易见。

发明内容

提供用于飞行包线保护的系统和航空器。在第一非极限性实施例中，一种航空电子系统包括但不限于：轨迹选择模块，其被配置为选择相对于当前航空器飞行状况的潜在航空器路径；轨迹飞行状况模块，其被配置为估计航空器沿着所述潜在航空器路径的建模飞行状况；极限比较模块，其被配置为确定所建模飞行状况是否违反航空器极限；以及违反指示模块，其被配置为生成迫近违反的指示。

在第二非极限性实施例中，一种航空器包括但不限于：传感器系统，其被配置为提供航空器飞行状况数据；致动器系统，其被配置为操纵所述航空器的控制表面；以及控制系统。所述控制系统包括：轨迹选择模块，其被配置为选择相对于当前航空器飞行状况的潜在航空器路径；轨迹飞行状况模块，其被配置为估计所述航空器沿着所述潜在航空器路径的建模飞行状况；极限比较模块，其被配置为确定所述建模飞行状况是否违反航空器极限；以及违反指示模块，其被配置为生成迫近违反的指示。

附图说明

本发明的优点将易于理解，因为当结合附图考虑以下详细描述时，将会更好地理解本发明，其中：

图1是示出根据各种实施例的具有控制系统的航空器的示意图；和

图2是示出根据各种实施例的图1的航空器的控制系统的数据流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在极限应用和使用。此外，无意受在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论约束。如本文所使用，术语模块是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，单独地或以任何组合，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适部件。