[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具有：

支承体；

可动体，所述可动体相对于所述支承体可移动；以及

驱动机构，所述驱动机构驱动所述可动体，

所述驱动机构包括：

第一磁驱动回路，所述第一磁驱动回路具备在第一方向上对置的第一线圈及第一磁铁，沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体；

第二磁驱动回路，所述第二磁驱动回路在所述第一方向上与第一磁驱动回路重叠的位置具备在所述第一方向上对置的第二线圈及第二磁铁，沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体，

所述致动器具备保持所述第一线圈的第一线圈保持架和保持所述第二线圈的第二线圈保持架，

所述第一线圈保持架及所述第二线圈保持架在所述第一方向上重叠配置并连接，

所述第一磁铁在所述第一方向上与所述第一线圈的沿第三方向延伸的第一有效边部分对置，

所述第二磁铁在所述第一方向上与所述第二线圈的沿第二方向延伸的第二有效边部分对置，

所述第一线圈保持架具备在所述第三方向上与所述第一磁铁对置并规定所述可动体向所述第三方向的可动范围的第一止动部，

所述第二线圈保持架具备在所述第二方向上与所述第二磁铁对置并规定所述可动体向所述第二方向的可动范围的第二止动部。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第一线圈保持架具备在内侧保持所述第一线圈的第一框部和从所述第一框部的端部向所述第一方向突出的多个第一柱状部，

所述第二线圈保持架具备在内侧保持所述第二线圈的第二框部和从所述第二框部的端部向所述第一方向突出的多个第二柱状部，

所述多个第一柱状部和所述多个第二柱状部被分别连接。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

具备多个轭部，所述轭部相对于所述第一线圈配置于所述第一方向的一侧、且所述第一线圈和所述第二线圈之间，相对于所述第二线圈配置于所述第一方向的另一侧，

所述第一磁铁及所述第二磁铁分别保持于所述多个轭部的任一个上。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

在所述第一线圈和所述第二线圈之间配置有一个所述轭部。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述第一磁铁相对于所述第一线圈配置在与所述第二线圈相反侧，

所述第二磁铁相对于所述第二线圈配置在与所述第一线圈相反侧。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第一线圈及所述第二线圈设置于所述支承体侧，

所述第一磁铁及所述第二磁铁设置于所述可动体侧。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述第一方向上，在所述可动体和所述支承体对置的部分配置有具备粘弹性的弹性部件。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，

所述弹性部件配置为第一弹性部件和第二弹性部件，所述第一弹性部件与所述可动体及所述支承体中在第一方向的一侧与所述可动体对置的部分双方相接，所述第二弹性部件与所述可动体及所述支承体中在第一方向的另一侧与所述可动体对置的部分双方相接。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

所述弹性部件在相对于所述可动体的所述第一方向的一侧及相对于所述可动体的所述第一方向的另一侧分别粘接在所述支承体及所述可动体上。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中，

所述弹性部件在相对于所述可动体的所述第一方向的一侧及相对于所述可动体的所述第一方向的另一侧中的每一侧，在所述支承体和所述可动体之间沿所述第一方向处于被压缩的状态。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中，

所述弹性部件是粘弹性部件。