[发明专利]致动器

说明书

本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，具有支承体(2)、相对于支承体(2)可移动的可动体(3)、以及驱动可动体(3)的驱动机构，在驱动机构中，沿(X)方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)和沿(Y)方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上重叠配置。第一磁驱动回路(6)具备在(Z)方向上对置的第一线圈(61)及第一磁铁(621、622)，第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上与第一磁驱动回路(6)重叠的位置具备在(Z)方向上对置的第二线圈(71)及第二磁铁(721、722)。保持第一线圈保持架(61)的第一线圈保持架(65)及保持第二线圈(71)的第二线圈保持架(75)在(Z)方向上重叠配置并连接。

技术领域

本发明涉及产生各种振动的致动器。

背景技术

作为由磁驱动机构产生振动的设备，提案有一种致动器，其具有具备磁铁的支承体和具备与磁铁对置的线圈的可动体，在可动体和支承体之间配置有弹性部件(参照专利文献1)。另外，在专利文献1记载的致动器中，在第一方向上朝向板厚方向的保持架上，在与第一方向正交的第二方向上分离的位置设置有两个第一线圈，另一方面，在与第一方向及第二方向正交的第三方向上分离的位置设置有两个第二线圈。另外，在支承体上，相对于第一线圈在第一方向的两侧配置有第一磁铁，相对于第二线圈在第一方向的两侧配置有第二磁铁。因此，第一线圈及第一磁铁构成使可动体沿第二方向振动的第一磁驱动机构，第二线圈及第二磁铁构成使可动体沿第三方向振动的第二磁驱动机构。因此，由致动器产生第二方向的振动或第三方向的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－127789号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1记载的致动器中，在可动体中，由于第一线圈及第二线圈相对于在第一方向上朝向板厚方向的保持架平面设置，因此，可动体的平面面积较大。因此，存在致动器的平面面积变大的问题点。

鉴于以上的问题点，本发明的技术问题在于，提供一种能够缩小平面面积的致动器。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种致动器，其特征在于，具有：支承体；可动体，所述可动体相对于所述支承体可移动；驱动机构，所述驱动机构驱动所述可动体，所述驱动机构包括：第一磁驱动回路，所述第一磁驱动回路具备在第一方向上对置的第一线圈及第一磁铁，沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体；以及第二磁驱动回路，所述第二磁驱动回路在所述第一方向上与第一磁驱动回路重叠的位置具备在所述第一方向上对置的第二线圈及第二磁铁，沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体。

在本发明中，由于设置有使可动体沿第二方向振动的第一磁驱动回路及使可动体沿第三方向振动的第二磁驱动回路，因此可以使可动体沿第二方向及第三方向振动。因此，可以使使用者感受第二方向的振动、第三方向的振动、组合了第二方向的振动和第三方向的振动的振动。另外，因为第一磁驱动回路及第二磁驱动回路在第一方向上重叠配置，所以从第一方向观察致动器时的尺寸(平面面积)较小。因此，应用了本发明的致动器适于搭载于手持的控制器等设备上。而且，由于驱动机构由第一磁驱动回路及第二磁驱动回路构成，因此可以减小致动器的第一方向的尺寸(厚度)。

在本发明中，可以采用如下方式：具备保持所述第一线圈的第一线圈保持架和保持所述第二线圈的第二线圈保持架，所述第一线圈保持架及所述第二线圈保持架在所述第一方向上重叠配置并连接。根据该结构，可以将第一线圈保持架及第二线圈保持架作为一体的线圈保持架用于支承体或可动体。