[发明专利]从连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的方法和设备

权利要求书

1.从具有由关节连接的第一家禽骨骼和第二家禽骨骼以及中间接合处的连续的多个家禽腿连续地收获周围的肉的方法，所述方法包括：

- 连续地输送所述多个家禽腿，每个家禽腿悬挂在通过输送通道移动的束缚件上；

- 确定所述中间接合处的位置；

- 通过基于所确定的所述中间接合处的位置单独地调整每个束缚件的水平来调整所述中间接合处的位置，以使所有中间接合处相对于切割工具在相同水平上对齐；以及

- 在与所述中间接合处的位置相对应的位置处进行组织切割，

其中在不中断所述家禽腿的连续输送的情况下进行所述确定中间接合处的位置的步骤，其中使用X射线非接触式进行所述中间接合处的位置的确定。

2.如权利要求1所述的方法，其中调整所述中间接合处的位置以与所述切割工具对齐。

3.如权利要求1所述的方法，其中通过输送通道连续移动所述家禽腿，并且其中在使所述输送通道免受电磁辐射的同时进行所述中间接合处的位置的确定。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述家禽腿的连续输送包括将每个家禽腿通过顶置式输送器悬挂在通过输送通道移动的束缚件上，其中在以非接触式确定所述中间接合处的位置的步骤之前将所述束缚件在预定高度上彼此对齐。

5.如权利要求4所述的方法，其中在以非接触式确定中间接合处的位置的步骤之前，将所述束缚件重置到预定的标准高度以变得在共同水平上彼此对齐。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中在与所述中间接合处的位置相对应的位置处的组织切割包括抓紧所述周围的肉，从所抓紧的周围的肉移开所悬挂的骨骼，从而拉紧和暴露组织以便切割。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述方法还包括重复在所述家禽腿的周围的至少两侧上切割与所述中间接合处的位置相对应的组织的步骤。

8.用于从具有由关节连接的第一家禽骨骼和第二家禽骨骼以及中间接合处的连续的多个家禽腿连续地收获周围的肉的设备，其包括：

- X射线确定单元，其被布置用于使用X射线确定所述中间接合处的位置；

- 切割工具，其被布置用于在与所述中间接合处的位置相对应的位置处切割组织；

- 水平调整站，其被布置用于基于所确定的所述中间接合处的位置单独地调整每个束缚件的水平，以使所有中间接合处相对于所述切割工具在相同水平上对齐；和

- 输送机系统，其被布置用于通过输送通道连续输送悬挂在束缚件上的所述多个家禽腿经过所述X射线确定单元和所述切割工具。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述X射线确定单元包括X射线检测单元，所述X射线检测单元包括布置的外壳，其被布置使得所述家禽腿能够通过所述外壳，并且防止X射线从所述外壳射出。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述外壳包括门以允许所述家禽腿进入和离开所述外壳。

11.如权利要求10所述的设备，其中所述门是旋转门。

12.如权利要求8或9所述的设备，其中X射线被用于确定具有由关节连接的第一家禽骨骼和第二家禽骨骼以及周围的肉的家禽腿的中间接合处的位置，用于确定在所述周围的肉中产生切口的位置。

13.如权利要求8所述的设备，其包括用于切割从束缚件垂下的家禽腿上的肉的切割站，所述切割站被布置用于在相对于所述束缚件高度可调整的位置处切割所述家禽腿，其中所述切割站包括倾斜的引导件以用于引导所述束缚件向前和向上、或向前和向下，并且所述切割站还包括移动单元以用于在向前或向后的方向上移动刀。