[发明专利]从连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的方法和设备

说明书

用于从具有由关节连接的第一动物骨骼和第二动物骨骼以及中间接合处的连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的方法和设备(1)。所述方法通过输送通道连续地输送动物腿，并且确定中间接合处的位置。基于所确定的中间接合处的位置，调整中间接合处和切割工具相对于彼此的位置，并在与中间接合处的位置相对应的位置处进行组织切割。确定中间接合处位置的步骤以非接触方式进行中间接合处，并且不会中断动物腿的连续输送。

发明领域

本发明总体上涉及从通过中间接合处由关节连接的细长的第一动物骨骼和第二动物骨骼收获周围的肉。更具体地，本发明包括作为此类收获的一部分的检测位于周围的肉内的第一动物骨骼和第二动物骨骼的位置和范围，以便确定中间接合处的位置。

发明背景

众所周知，动物的腿彼此不同，因此需要单独测定每个动物腿的长度，从而获得关于中间接合处(如家禽腿中的膝部接合处)的位置的信息。迄今为止开发的方法和设备稍显麻烦，要求中断或减慢的过程，并且还不总是完全准确。

发明概述

因此，本发明的目的是提出(并且本发明的实施方案寻求提供)用于从连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的改进的方法和设备。因此，在更一般的意义上，本发明的目的是克服或减少现有技术的至少一个缺点。本发明的又一个目的是提供可替代的解决方案，其在组装和操作上不那么麻烦，而且可以相对便宜地制成。可替代地，本发明的目的是至少提供有用的供替代的选择。

为此目的，本发明提供了如通过所附权利要求中的一项或多项所限定的，用于从具有由关节连接的第一动物骨骼和第二动物骨骼以及中间接合处的连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的方法以及相关的设备。

根据一个方面，提供了从具有由关节连接的第一动物骨骼和第二动物骨骼以及中间接合处的连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的方法。所述方法包括通过输送通道连续地输送动物腿。所述方法包括确定中间接合处的位置。所述方法包括基于所确定的中间接合处的位置，调整中间接合处和切割工具相对于彼此的位置。所述方法包括在与中间接合处的位置相对应的位置处进行组织切割。在不中断动物腿的连续输送的情况下进行确定中间接合处的位置的步骤。确定中间接合处的位置并调整中间接合处和切割工具相对于彼此的位置提供了以下优势：可以根据中间接合处准确地切割动物腿。在不中断动物腿的连续输送的情况下确定中间接合处的位置提供了以下优势：肉的收获过程不受影响，例如，没有减慢或没有引入可能的污染。

任选地，以非接触式进行中间接合处的位置的确定。

更具体地，本发明可以包括(作为此类收获的一部分)以非接触式检测位于周围的肉内的第一动物骨骼和第二动物骨骼的至少一部分的位置和范围，以便定位中间接合处的准确位置。

任选地，使用电磁辐射进行中间接合处的位置的非接触式确定。任选地，电磁辐射包括X射线。任选地，使用超声波进行中间接合处的位置的非接触式确定。用于扫描动物部分(诸如包括膝部接合处的家禽腿)的非接触式传感手段可以包括除其他外的核磁共振、X射线、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、红外线辐射、可见光、紫外线辐射、无线电波、微波和超声。将通由使用X射线的实例来解释本发明。因此，当在本说明书中提及“电磁辐射”时，其理解为不排除任何上述的或其他的供替代的选择。

任选地，调整中间接合处的位置以与切割工具对齐。任选地，调整切割工具的位置以与中间接合处对齐。

可将单个腿上的中间接合处的位置用作参考位置。可将所有腿与被调整至相同高度位置(例如相对于切割工具)的所有腿的参照位置对齐(例如用于切割)。还可能将参考位置限定为沿腿的长度的位置。参考位置可以例如选择在腿的中间接合处和悬挂点之间的距离的20％或50％或80％处或任何其他合适的位置。参考位置可以例如选择在腿的中间接合处和悬挂点之间的距离的120％或150％或180％处。可以通过中间接合处的位置和各自的腿的长度确定待对齐的腿上的参考点。