[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，具备：

车辆主体；

进行行进驱动的多个行进装置；

多个弯折连杆机构，将多个前述行进装置分别升降自如地支承于前述车辆主体；

驱动机构，能够分别地变更多个前述弯折连杆机构的姿势；

惰轮，自由旋转自如地被支承于多个前述弯折连杆机构各自的中间弯折部，

前述弯折连杆机构、前述行进装置、前述惰轮的各自在前述车辆主体的前后两侧分别各具备左右一对，

前述惰轮在车体的前后方向中位于前后的行进装置之间。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

前述弯折连杆机构具备：第一连杆，一端部绕横轴芯摆动自如地支承于前述车辆主体；第二连杆，一端部绕横轴芯摆动自如地枢支连结于前述第一连杆的另一端部、且在另一端部处支承有前述行进装置；

前述惰轮被支承于前述第一连杆与前述第二连杆的枢支连结部位。

3.根据权利要求2所述的作业车，其特征在于，前述驱动机构具备：能够变更前述第一连杆相对于前述车辆主体的摆动姿势的第一液压缸、能够变更前述第二连杆相对于前述第一连杆的摆动姿势的第二液压缸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

前述驱动机构能够一边维持前述弯折连杆机构的中间弯折部朝向车体前后方向中间侧弯折的状态一边变更操作前述弯折连杆机构的姿势。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

前述驱动机构能够将前述弯折连杆机构的姿势变更操作为前述行进装置和前述惰轮的各自位于比车体前后方向外端部更靠车体前后方向外侧的伸展姿势。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

前述弯折连杆机构、前述行进装置和前述惰轮的各自在前述车辆主体的前后两侧分别各具备左右一对。

7.一种作业车，具备：

车辆主体；

进行行进驱动的多个行进装置；

多个惰轮，与多个前述行进装置的各自对应设置；

支承机构，将多个前述行进装置分别地位置变更自如地支承于前述车辆主体，并且将多个前述惰轮分别地位置变更自如地支承于前述车辆主体；

驱动机构，能够对前述支承机构进行变更操作，

由前述行进装置和与该行进装置对应的前述惰轮构成行进工作部，

前述行进装置、前述惰轮的各自在前述车辆主体的前后两侧分别各具备左右一对，

前述惰轮在车体的前后方向中位于前后的行进装置之间，

前述支承机构在多个前述行进工作部的各自中能够切换为前述行进装置接地的行进状态、前述惰轮接地且与其对应的前述行进装置从地面悬浮的自由移动状态。

8.根据权利要求7所述的作业车，其特征在于，

前述驱动机构能够切换为多个前述行进工作部中的全部的行进工作部为前述行进状态的全部行进状态、多个前述行进工作部中的至少一方为前述行进状态且剩余的行进工作部为前述自由移动状态的部分行进状态。

9.根据权利要求8所述的作业车，其特征在于，

前述行进工作部在前述车辆主体的前后两侧部各具备左右一对，

前述驱动机构在前述部分行进状态中，能够切换为多个前述行进工作部中的位于车辆前部侧的行进工作部和位于车辆后部侧的行进工作部中的某一方为前述行进状态、且另一方为前述自由移动状态的部分行进状态。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的作业车，其特征在于，

前述支承机构具备：将多个前述行进装置分别地升降自如地支承于前述车辆主体的多个弯折连杆机构，

前述弯折连杆机构具备：第一连杆，一端部绕横轴芯摆动自如地支承于前述车辆主体；第二连杆，一端部绕横轴芯摆动自如地枢支连结于前述第一连杆的另一端部、且在另一端部处支承有前述行进装置，

前述惰轮被支承于前述第一连杆与前述第二连杆的连结部位。