[发明专利]作业车

说明书

作业车具备：车辆主体（1）、进行行进驱动的多个行进装置（2）、将多个行进装置（2）分别升降自如地支承于车辆主体（1）的多个弯折连杆机构（10）、能够分别变更多个弯折连杆机构（10）的姿势的驱动机构（5）、自由旋转自如地支承于多个弯折连杆机构（10）各自的中间弯折部的惰轮（3）。

技术领域

本发明涉及适于在凹凸多的路面上行进的作业车。

背景技术

[1]在以往的作业车中有下述作业车：配备于车辆主体的四角的多个行进车轮分别经由具备两个关节而构成为可屈伸操作的弯折连杆机构而支承于车辆主体，能够通过内装于连杆机构的电动马达的驱动力而连杆机构构成为可屈伸驱动(例如参照JPH09-142347A(专利文献1))。

[2]在JPH09-142347A中，在车辆主体上配备多个车轮，多个车轮中位于前后两侧的左右的车轮经由具有两个关节而构成为可屈伸操作的弯折连杆机构而支承于车辆主体，前后中央的车轮以位置固定状态而支承于车辆主体。

[3]在JPH09-142347A中，配备于车辆主体的四角的多个行进车轮分别经由具备两个关节而构成为可屈伸操作的弯折连杆机构而支承于车辆主体，构成为通过内装于弯折连杆机构的电动马达的驱动力而能够屈伸驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-142347号公报(JPH09-142347A)。

发明内容

发明要解决的课题

[1]与背景技术[1]对应的课题如下所述。

在上述以往构成中，即使在行进路面上存在凹凸，也能够一边使弯折连杆机构屈伸一边进行跨越。然而，例如在农业作业地等中使用的情况下，需要跨越田畦等的大型台阶，但在上述以往构成中，弯折连杆机构中的枢支连结连杆彼此的中间弯折部突出。其结果是，以令弯折连杆机构屈伸而令行进装置搭载至台阶的上侧的状态将车辆主体抬升至台阶的上侧、或者抬升行进装置而跨越田畦而令其向田畦的对面侧移动的情况下，中间弯折部有可能与地面接触。其结果是，存在下述不利方面：有在短时间的使用下弯折连杆机构损伤、中间弯折部刮擦地面而无法良好地跨越台阶等的可能。

因此，期望因与地面接触而导致的损伤的可能性少，而且即使是大的台阶也能够良好地跨越。

[2]与背景技术[2]对应的课题如下所述。

上述以往构成中，即使在行进路面上存在凹凸，通过一边使弯折连杆机构屈伸一边进行跨越，也能够以稳定的姿势行进。然而，上述以往构成中，在平坦的地面上行进时，需要在多个车轮全部接地的状态下驱动它们而令其行进。其结果是，需要通过驱动手段一直驱动全部车轮。

此外，由于是驱动全部车轮的构成，例如在沿着平坦的地面手动推动车体而令其移动的情况下，还存在需要克服电动马达、液压马达等驱动装置而用强力推动而令其移动等的不利方面。

因此，期望能够在存在凹凸的地面上以稳定的姿势行进，同时在平坦的地面上行进时能够抑制驱动力而行进、能够以稳定姿势容易地以手动令车体移动。

[3]与背景技术[3]对应的课题如下所述。

在上述以往构成中，即使在行进路面上存在凹凸，也能够一边使弯折连杆机构屈伸一边将主体维持为适当的姿势而行进。因此，可以考虑将这样的构成应用于在行进路面上具有凹凸的作业地中行进的农用的作业车。然而，上述以往构成中的支承结构难以用于农用的作业车。